Пры распрацоўцы абсталявання, якое выкарыстоўвае рухавікі, вядома, неабходна выбраць рухавік, які лепш за ўсё падыходзіць для неабходнай працы.
Гэты артыкул будзе параўноўваць характарыстыкі, прадукцыйнасць і характарыстыкі шчотачных рухавікоў, крокавых рухавікоў і бесщеточных рухавікоў, спадзеючыся быць арыенцірам для ўсіх пры выбары рухавіка.
Аднак, паколькі ў адной катэгорыі існуе некалькі памераў рухавікоў, выкарыстоўвайце іх толькі ў якасці арыентыру.У рэшце рэшт, неабходна пацвердзіць падрабязную інфармацыю праз тэхнічныя характарыстыкі кожнага рухавіка.
| крокавы рухавік | шчотачны рухавік | Бесщеточный рухавік | |
| Метад ратацыі | Праз схему прывада вызначаецца ўзбуджэнне кожнай фазы абмоткі якара (двухфазная, трохфазная і пяціфазная). | Камутацыя току якара ажыццяўляецца слізгальным кантактным механізмам выпрамніка шчотак і камутатараў. | Бесщеточный дасягаецца шляхам замены функцый шчотак і камутатараў датчыкамі становішча полюса і паўправадніковымі перамыкачамі. |
| Схема прывада | трэба | непатрэбны | трэба |
| крутоўны момант | Крутоўны момант адносна вялікі. (асабліва крутоўны момант на нізкай хуткасці) | Пускавы момант вялікі, а крутоўны момант прапарцыйны току якара. (Крутоўны момант адносна вялікі на сярэдняй і высокай хуткасці) | |
| хуткасць кручэння | прапарцыйна частаце ўваходных імпульсаў. У дыяпазоне нізкай хуткасці маецца зона парушэння кроку | Яно прапарцыйна напрузе, якое падаецца на якар.Хуткасць памяншаецца па меры павелічэння моманту нагрузкі | |
| высокая хуткасць кручэння | Цяжкасці круціцца на высокай хуткасці (трэба запаволіць) | Да некалькіх тысяч абаротаў у хвіліну з-за абмежаванняў камутацыйнага механізму шчоткі і камутатара | Ад некалькіх тысяч да дзесяткаў тысяч абаротаў у хвіліну |
| Кручэнне жыцця | Вызначаецца тэрмінам службы падшыпнікаў.дзесяткі тысяч гадзін | Абмежаваны зносам шчотак і камутатара. Ад сотняў да тысяч гадзін | Вызначаецца тэрмінам службы падшыпнікаў. Ад дзесяткаў тысяч да сотняў тысяч гадзін |
| Спосабы прамога і зваротнага кручэння | Неабходна змяніць паслядоўнасць фазы ўзбуджэння ланцуга прывада | Зваротная палярнасць напружання кантактнага можа быць адменена | Неабходна змяніць паслядоўнасць фазы ўзбуджэння ланцуга прывада |
| кантроль | Магчымае кіраванне з адкрытым контурам, пры якім хуткасць кручэння і становішча (велічыня кручэння) вызначаюцца каманднымі імпульсамі (але існуе праблема адхілення ад кроку) | Кручэнне з пастаяннай хуткасцю патрабуе кантролю хуткасці (кантроль з зваротнай сувяззю з дапамогай датчыка хуткасці). Кіраваць крутоўным момантам лёгка, бо крутоўны момант прапарцыйны току | |
| Прастата доступу | Лёгка: больш разнастайнасці | Лёгка: мноства вытворцаў і гатункаў, мноства варыянтаў | Складанасць: у асноўным спецыяльныя рухавікі для канкрэтных прыкладанняў |
| цана | Калі схема прывада ўключана, цана даражэй. Танней бесщеточных рухавікоў | Адносна танныя рухавікі без стрыжня каштуюць крыху даражэй з-за мадэрнізацыі магнітаў. | Калі схема прывада ўключана, цана даражэй. |
1) Пры выбары рухавікоў, такіх як шчоткавыя рухавікі, крокавыя рухавікі і бесщеточные рухавікі, характарыстыкі, прадукцыйнасць і вынікі параўнання характарыстык невялікіх рухавікоў можна выкарыстоўваць у якасці эталона для выбару рухавіка.
2) Пры выбары рухавікоў, такіх як шчоткавыя рухавікі, крокавыя рухавікі і бесщеточные рухавікі, рухавікі той жа катэгорыі ўключаюць розныя спецыфікацыі, таму вынікі параўнання характарыстык, прадукцыйнасці і характарыстык невялікіх рухавікоў толькі для даведкі.
3) Пры выбары рухавікоў, такіх як шчоткавыя рухавікі, крокавыя рухавікі і бесщеточные рухавікі, у канчатковым выніку неабходна пацвердзіць падрабязную інфармацыю праз тэхнічныя характарыстыкі кожнага рухавіка.
Час публікацыі: 27 чэрвеня 2022 г