Сістэма прывада рэактыўнага электрарухавіка (srd) складаецца з чатырох частак: рэактыўнага рухавіка (srm або sr), пераўтваральніка магутнасці, кантролера і дэтэктара. Хуткае развіццё новага тыпу сістэмы кіравання хуткасцю прывада распрацаваны. Імпульсны рэактыўны рухавік - гэта рухавік з падвойным выступам, які выкарыстоўвае прынцып мінімальнага супраціўлення для стварэння крутоўнага моманту. Дзякуючы надзвычай простай і трывалай канструкцыі, шырокаму дыяпазону рэгулявання хуткасці, выдатным характарыстыкам рэгулявання хуткасці і адносна высокай хуткасці ва ўсім дыяпазоне рэгулявання хуткасці. Высокая эфектыўнасць і высокая надзейнасць сістэмы робяць яго моцным канкурэнтам сістэмы кантролю хуткасці рухавіка пераменнага току, сістэмы кантролю хуткасці рухавіка пастаяннага току і бесщеточной сістэмы кантролю хуткасці рухавіка пастаяннага току. Імпульсныя рухавікі атрымалі шырокае прымяненне або пачалі выкарыстоўвацца ў розных галінах, такіх як прывады электрамабіляў, бытавая тэхніка, агульная прамысловасць, авіяцыйная прамысловасць і сервасістэмы, ахопліваючы розныя высока- і нізкахуткасныя сістэмы прывадаў з дыяпазонам магутнасці ад 10 Вт да 5 МВт, паказваючы велізарны рынкавы патэнцыял.
2.1 Рухавік мае простую структуру, нізкі кошт і падыходзіць для высокай хуткасці
Канструкцыя рэактыўнага электрарухавіка больш простая, чым асінхроннага рухавіка з каротказамкнутым ротам, які звычайна лічыцца самым простым. Шпулька статара - гэта канцэнтраваная абмотка, якую лёгка ўбудаваць, канец кароткі і цвёрды, а праца надзейная. Вібрацыйнае асяроддзе; ротар зроблены толькі з лістоў крамніннай сталі, таму не будзе праблем, такіх як дрэнная адліўка з каротказамкнутым ротам і зламаныя пруты, якія выкарыстоўваюцца ў працэсе вытворчасці асінхронных рухавікоў з короткозамкнутым ротам. Ротар мае надзвычай высокую механічную трываласць і можа працаваць на надзвычай высокіх хуткасцях. да 100 000 абаротаў у хвіліну.
2.2 Простая і надзейная схема сілкавання
Кірунак крутоўнага моманту рухавіка не мае нічога агульнага з кірункам току абмоткі, гэта значыць патрабуецца толькі ток абмоткі ў адным кірунку, фазныя абмоткі злучаны паміж дзвюма сілавымі трубкамі галоўнага ланцуга, і будзе няма скразнога кароткага замыкання ў плечы моста. , Сістэма мае моцную адмоваўстойлівасць і высокую надзейнасць і можа прымяняцца ў асаблівых выпадках, напрыклад, у касманаўтыцы.
2.3 Высокі пускавы момант, нізкі пускавы ток
Прадукцыя многіх кампаній можа дасягнуць наступных характарыстык: калі пускавы ток складае 15% ад намінальнага току, пускавы крутоўны момант складае 100% ад намінальнага крутоўнага моманту; калі пускавы ток складае 30% ад намінальнага значэння, пускавы крутоўны момант можа дасягаць 150% ад намінальнага значэння. %. У параўнанні з пускавымі характарыстыкамі іншых сістэм рэгулявання хуткасці, такіх як рухавік пастаяннага току са 100% пускавым токам, атрымаць 100% крутоўны момант; асінхронны рухавік з короткозамкнутым ротам з пускавым токам 300%, атрымаць 100% крутоўнага моманту. Можна заўважыць, што рэактыўны рухавік мае характарыстыкі плыўнага пуску, уздзеянне току падчас працэсу пуску невялікае, а нагрэў рухавіка і кантролера меншы, чым пры бесперапыннай намінальнай працы, таму ён асабліва падыходзіць для частыя аперацыі пуск-стоп і пераключэнне наперад-назад, такія як партальныя станкі, фрэзерныя станкі, рэверсіўныя пракатныя станы ў металургічнай прамысловасці, лятучыя пілы, лятучыя нажніцы і г.д.
2.4 Шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці і высокая эфектыўнасць
Працоўная эфектыўнасць дасягае 92% пры намінальнай хуткасці і намінальнай нагрузцы, а агульная эфектыўнасць падтрымліваецца на ўзроўні 80% ва ўсіх дыяпазонах хуткасцей.
2.5 Ёсць шмат кантраляваных параметраў і добрае рэгуляванне хуткасці
Існуюць як мінімум чатыры асноўныя працоўныя параметры і агульныя метады кіравання рэактыўнымі рухавікамі: вугал уключэння фазы, адпаведны вугал абрыву, амплітуда фазнага току і напружанне фазнай абмоткі. Ёсць шмат кантралюемых параметраў, што азначае, што кіраванне гнуткае і зручнае. Розныя метады кіравання і значэнні параметраў могуць быць выкарыстаны ў адпаведнасці з працоўнымі патрабаваннямі рухавіка і ўмовамі рухавіка, каб прымусіць яго працаваць у найлепшым стане, і ён таксама можа дасягнуць розных функцый і спецыфічных характарыстык, такіх як стварэнне рухавік мае сапраўды такую ж чатырохквадрантную працу (наперад, назад, рух і тармажэнне), з высокім пускавым момантам і крывымі грузападымальнасці для серыйных рухавікоў.
2.6 Ён можа задаволіць розныя спецыяльныя патрабаванні дзякуючы адзінай і скаардынаванай канструкцыі машыны і электрычнасці
Выдатная структура і прадукцыйнасць рэактыўнага рухавіка робяць вобласць яго прымянення вельмі шырокай. Наступныя тры тыповыя прыкладанні аналізуюцца.
3.1 Портальны гэбель
Партальны станок з'яўляецца асноўнай рабочай машынай у апрацоўчай прамысловасці. Метад працы рубанка заключаецца ў тым, што працоўны стол рухае нарыхтоўку ў зваротна-паступальным руху. Замацаваны на раме гэбель пры руху наперад стругае загатоўку, а пры руху назад падымае загатоўку. З гэтага часу варштат вяртаецца з пустым радком. Функцыя асноўнай сістэмы прывада гэбля - прывядзенне ў рух зваротна-паступальнага руху працоўнага стала. Відавочна, што яго прадукцыйнасць напрамую залежыць ад якасці апрацоўкі і эфектыўнасці вытворчасці рубанка. Такім чынам, сістэма прывада павінна валодаць наступнымі асноўнымі ўласцівасцямі.
3.1.1 Асноўныя магчымасці
(1) Ён падыходзіць для частага запуску, тармажэння і кручэння наперад і назад, не менш за 10 разоў у хвіліну, і працэс запуску і тармажэння адбываецца плаўна і хутка.
(2) Хуткасць статычнай розніцы павінна быць высокай. Дынамічнае падзенне хуткасці ад халастога ходу да раптоўнай нагрузкі нажом складае не больш за 3%, і магчымасць кароткачасовай перагрузкі высокая.
(3) Дыяпазон рэгулявання хуткасці шырокі, які падыходзіць для патрэб нізкахуткаснага, сярэднехуткаснага планавання і высакахуткаснага руху заднім ходам.
(4) Стабільнасць працы добрая, а пазіцыя вяртання туды і назад дакладная.
У цяперашні час галоўная сістэма прывада айчыннага партальнага рубанка ў асноўным мае форму блока пастаяннага току і форму асінхроннага рухавіка з электрамагнітнай муфтай. Вялікая колькасць гэбеляў, якія ў асноўным працуюць ад агрэгатаў пастаяннага току, знаходзяцца ў стадыі сур'ёзнага старэння, рухавік моцна зношаны, іскры на шчотках вялікія пры высокай хуткасці і вялікай нагрузцы, няспраўнасці частыя, і нагрузка на тэхнічнае абслугоўванне вялікая, што непасрэдна ўплывае на нармальную вытворчасць. . Акрамя таго, гэтая сістэма непазбежна мае недахопы буйнога абсталявання, высокага энергаспажывання і высокага шуму. Сістэма асінхроннага рухавіка з электрамагнітным счапленнем абапіраецца на электрамагнітнае счапленне для рэалізацыі напрамкаў наперад і назад, знос счаплення сур'ёзны, стабільнасць працы дрэнная, і нязручна рэгуляваць хуткасць, таму яна выкарыстоўваецца толькі для лёгкіх рубанак. .
3.1.2 Праблемы з асінхроннымі рухавікамі
Пры выкарыстанні сістэмы прывада з частатой рэгулявання асінхроннага рухавіка ўзнікаюць наступныя праблемы:
(1) Выхадныя характарыстыкі мяккія, так што партальны гэбель не можа несці дастатковую нагрузку на нізкай хуткасці.
(2) Статычная розніца вялікая, якасць апрацоўкі нізкая, апрацаваная дэталь мае ўзоры, і яна нават спыняецца, калі нож ядуць.
(3) Стартавы і тармазны момант малы, запуск і тармажэнне павольныя, а афсайд паркоўкі занадта вялікі.
(4) Рухавік награваецца.
Характарыстыкі рэактыўнага рухавіка асабліва падыходзяць для частага запуску, тармажэння і камутацыйнай працы. Пускавы ток падчас працэсу камутацыі невялікі, а пускавы і тармазны моманты рэгулююцца, што забяспечвае адпаведнасць хуткасці патрабаванням працэсу ў розных дыяпазонах хуткасцей. сустракае. Імпульсны рэактыўны рухавік таксама мае высокі каэфіцыент магутнасці. Незалежна ад таго, высокая ці нізкая хуткасць, без нагрузкі або з поўнай нагрузкай, яе каэфіцыент магутнасці блізкі да 1, што лепш, чым у іншых сістэм трансмісіі, якія ў цяперашні час выкарыстоўваюцца ў партальных гэблях.
3.2 Пральная машына
З развіццём эканомікі і пастаянным паляпшэннем якасці жыцця людзей расце попыт на экалагічна чыстыя і разумныя пральныя машыны. Як асноўная сіла пральнай машыны, прадукцыйнасць рухавіка павінна пастаянна паляпшацца. У цяперашні час на айчынным рынку папулярныя пральныя машыны двух відаў: пульсатарныя і барабанныя. Незалежна ад тыпу пральнай машыны, асноўны прынцып заключаецца ў тым, што рухавік прыводзіць у рух пульсатар або барабан да кручэння, тым самым ствараючы паток вады, а затым паток вады і сіла, ствараемая пульсатарам і барабанам, выкарыстоўваюцца для мыцця адзення. . Прадукцыйнасць рухавіка шмат у чым вызначае працу пральнай машыны. Стан, гэта значыць, вызначае якасць мыцця і сушкі, а таксама памер шуму і вібрацыі.
У цяперашні час рухавікі, якія выкарыстоўваюцца ў пральнай машыне Pulsator, - гэта ў асноўным аднафазныя асінхронныя рухавікі, а ў некаторых выкарыстоўваюцца рухавікі з пераўтварэннем частоты і бесщеточные рухавікі пастаяннага току. Барабанная пральная машына ў асноўным заснавана на серыйным рухавіку, у дадатак да рухавіка з пераменнай частатой, бесщеточного рухавіка пастаяннага току і рэактыўнага рухавіка.
Недахопы выкарыстання аднафазнага асінхроннага рухавіка вельмі відавочныя:
(1) не можа рэгуляваць хуткасць
Падчас мыцця існуе толькі адна хуткасць кручэння, і хуткасць кручэння мыцця складана адаптаваць да патрабаванняў розных тканін. Так званыя «моцнае мыццё», «слабое мыццё», «пяшчотнае мыццё» і іншыя працэдуры мыцця змяняюцца толькі для таго, каб змяніць працягласць кручэння ў прамым і зваротным кірунку, а таксама для захавання патрабаванняў да хуткасці кручэння. падчас мыцця хуткасць кручэння падчас абязводжвання часта нізкая, звычайна складае ад 400 да 600 абаротаў у хвіліну.
(2) Эфектыўнасць вельмі нізкая
ККД звычайна ніжэй за 30%, а пускавы ток вельмі вялікі, які можа перавышаць намінальны ток у 7-8 разоў. Цяжка прыстасавацца да частых умоў прамывання наперад і назад.
Серыйны рухавік - гэта рухавік пастаяннага току, які мае такія перавагі, як вялікі пускавы момант, высокая эфектыўнасць, зручнае рэгуляванне хуткасці і добрыя дынамічныя характарыстыкі. Аднак недахопам серыйнага рухавіка з'яўляецца тое, што канструкцыя складаная, ток ротара павінен быць механічна пераключаны праз камутатар і шчотку, а трэнне слізгання паміж камутатарам і шчоткай схільна да механічнага зносу, шуму, іскраў і электрамагнітныя перашкоды. Гэта зніжае надзейнасць матора і скарачае яго тэрмін службы.
Характарыстыкі реактивного рухавіка дазваляюць дасягнуць добрых вынікаў пры ўжыванні ў пральных машынах. Сістэма рэгулявання хуткасці рухавіка рэактыўнага выключальніка мае шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці, які можа зрабіць «мыццё» і
Усе адціскі працуюць на аптымальнай хуткасці для сапраўдных стандартных мыццяў, экспрэс-мыццяў, далікатных мыццяў, аксамітных мыццяў і нават мыццяў з пераменнай хуткасцю. Вы таксама можаце выбраць хуткасць кручэння па жаданні падчас абязводжвання. Вы таксама можаце павялічыць хуткасць у адпаведнасці з некаторымі зададзенымі праграмамі, каб адзенне пазбягала вібрацыі і шуму, выкліканых нераўнамерным размеркаваннем у працэсе адціскання. Выдатныя пускавыя характарыстыкі рэактыўнага рухавіка могуць ліквідаваць уплыў частага прамога і зваротнага пусковага току рухавіка на электрасетку падчас працэсу мыцця, робячы мыццё і камутацыю плаўнымі і бясшумнымі. Высокая эфектыўнасць сістэмы рэгулявання хуткасці з рэактыўным рухавіком ва ўсім дыяпазоне рэгулявання хуткасці можа значна знізіць энергаспажыванне пральнай машыны.
Бесщеточный рухавік пастаяннага току сапраўды з'яўляецца моцным канкурэнтам рэактыўнага рухавіка з пераключэннем, але яго перавагамі з'яўляюцца нізкі кошт, трываласць, адсутнасць размагнічвання і выдатныя пускавыя характарыстыкі.
3.3 Электрычныя транспартныя сродкі
З 1980-х гадоў з-за павелічэння ўвагі людзей да экалагічных і энергетычных праблем электрамабілі сталі ідэальным сродкам перамяшчэння з-за сваіх пераваг, такіх як нулявы ўзровень выкідаў, нізкі ўзровень шуму, шырокі выбар крыніц энергіі і высокае выкарыстанне энергіі. Электратранспартныя сродкі прад'яўляюць наступныя патрабаванні да сістэмы прывада рухавіка: высокі ККД ва ўсёй рабочай зоне, высокая шчыльнасць магутнасці і крутоўнага моманту, шырокі дыяпазон працоўных хуткасцей, воданепранікальнасць, ударатрываласць і ўдаратрываласць сістэмы. У цяперашні час асноўныя сістэмы прывада рухавікоў для электрамабіляў уключаюць асінхронныя рухавікі, бесщеточные рухавікі пастаяннага току і рэактыўныя рухавікі.
Сістэма рэгулявання хуткасці рэактыўнага рухавіка мае шэраг характарыстык і структуры, якія робяць яе вельмі прыдатнай для электрамабіляў. Ён мае наступныя перавагі ў галіне электрамабіляў:
(1) Рухавік мае простую структуру і падыходзіць для высокай хуткасці. Большая частка страт рухавіка сканцэнтравана на статары, які лёгка астуджаецца і можа быць лёгка ператвораны ў выбухаабароненую структуру з вадзяным астуджэннем, якая ў асноўным не патрабуе абслугоўвання.
(2) Высокая эфектыўнасць можа падтрымлівацца ў шырокім дыяпазоне магутнасці і хуткасці, чаго цяжка дасягнуць іншым сістэмам прывада. Гэта функцыя вельмі карысная для паляпшэння ходу руху электрамабіляў.
(3) Лёгка рэалізаваць працу ў чатырох квадрантах, рэалізаваць зваротную сувязь па рэгенерацыі энергіі і падтрымліваць моцную тармазную здольнасць у зоне высакахуткасных дзеянняў.
(4) Пускавы ток рухавіка невялікі, няма ўздзеяння на акумулятар, а пускавы крутоўны момант вялікі, што падыходзіць для запуску з вялікай нагрузкай.
(5) І рухавік, і пераўтваральнік магутнасці вельмі трывалыя і надзейныя, падыходзяць для розных суровых і высокіх тэмператур і маюць добрую адаптыўнасць.
З улікам вышэйпералічаных пераваг існуе мноства практычных прымянення рэактыўных рухавікоў у электрамабілях, электробусах і электрычных роварах у краіне і за мяжой].
Паколькі пераключаны рэактыўны рухавік мае такія перавагі, як простая структура, невялікі пускавы ток, шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці і добрая кіравальнасць, ён мае вялікія перавагі ў прымяненні і шырокія перспектывы прымянення ў галіне партальных станкоў, пральных машын і электрамабіляў. Ёсць шмат практычных прымянення ў вышэйзгаданых галінах. Хоць у Кітаі ёсць пэўная ступень прымянення, яна ўсё яшчэ знаходзіцца ў зачаткавым стане і яе патэнцыял яшчэ не рэалізаваны. Лічыцца, што яго прымяненне ў вышэйзгаданых галінах будзе станавіцца ўсё больш і больш шырокім.
Час публікацыі: 18 ліпеня 2022 г