Хаця асноўны метад прывада рухавікоў на рынку заснаваны на тым, што ў асноўным выкарыстоўваюцца серварухавікі, але ў некаторых сітуацыях перавагі крокавых рухавікоў значна большыя, чым у серварухавікоў, таму інжынерам-электроншчыкам неабходна разумець крокавыя рухавікі, таму у гэтым артыкуле будуць падрабязна абмеркаваны прынцып працы, класіфікацыя і характарыстыкі крокавых рухавікоў.
Крокавы рухавік - гэта разнавіднасць асінхроннага рухавіка. Яго прынцып працы заключаецца ў выкарыстанні электроннай схемы для праграмавання ланцуга пастаяннага току для падачы энергіі з падзелам часу. Шматфазная паслядоўнасць кантралюе ток. Выкарыстоўваючы гэты ток для падачы энергіі на крокавы рухавік, крокавы рухавік можа працаваць нармальна. Гэта блок харчавання для крокавага рухавіка з падзелам часу.
Хоць крокавыя рухавікі шырока выкарыстоўваюцца, яны не падобныя на звычайныяРухавікі пастаяннага току, іРухавікі пераменнага токузвычайна выкарыстоўваюцца. Ён павінен выкарыстоўвацца сістэмай кіравання, якая складаецца з падвойнага кальцавога імпульснага сігналу, ланцуга сілавога прывада і г. д. Такім чынам, няпроста добра выкарыстоўваць крокавыя рухавікі. Гэта ўключае ў сябе шмат прафесійных ведаў, такіх як машыны, рухавікі, электроніка і кампутары.
У якасці выканаўчага механізму крокавы рухавік з'яўляецца адным з ключавых прадуктаў мехатронікі і шырока выкарыстоўваецца ў розных сістэмах аўтаматызацыі кіравання.З развіццём мікраэлектронікі і вылічальнай тэхнікі попыт на крокавыя рухавікі расце з кожным днём, і яны знаходзяць прымяненне ў розных галінах народнай гаспадаркі.
Больш часта выкарыстоўваюцца крокавыя рухавікі ўключаюць рэактыўныя крокавыя рухавікі (VR), крокавыя рухавікі з пастаяннымі магнітамі (PM), гібрыдныя крокавыя рухавікі (HB) і аднафазныя крокавыя рухавікі.
Крокавы рухавік з пастаянным магнітам:
Крокавы рухавік з пастаянным магнітам, як правіла, двухфазны, крутоўны момант і аб'ём невялікія, а крокавы кут звычайна складае 7,5 градусаў або 15 градусаў; крокавы рухавік з пастаянным магнітам мае вялікі выхадны момант.Дынамічныя характарыстыкі добрыя, але кут кроку вялікі.
Рэактыўныя крокавыя рухавікі:
Рэактыўны крокавы рухавік, як правіла, трохфазны, што дазваляе дасягнуць вялікага крутоўнага моманту. Кут кроку звычайна складае 1,5 градуса, але шум і вібрацыя вельмі вялікія. Магнітная траса ротара рэактыўнага крокавага рухавіка зроблена з магнітамяккага матэрыялу. Існуюць шматфазныя абмоткі ўзбуджэння, якія выкарыстоўваюць змену пранікальнасці для стварэння крутоўнага моманту.
Рэактыўны крокавы рухавік мае простую канструкцыю, нізкі кошт вытворчасці, невялікі вугал кроку, але дрэнныя дынамічныя характарыстыкі.
Гібрыдны крокавы рухавік:
Гібрыдны крокавы рухавік спалучае ў сабе перавагі крокавых рухавікоў з рэактыўнымі і пастаяннымі магнітамі. Ён мае невялікі кут кроку, вялікі выхад і добрыя дынамічныя характарыстыкі. У цяперашні час гэта крокавы рухавік з высокай прадукцыйнасцю. Яе таксама называюць індукцыяй пастаяннага магніта. Падкрокавы рухавік таксама падзяляецца на двухфазны і пяціфазны: двухфазны крокавы вугал складае 1,8 градуса, а пяціфазны - звычайна 0,72 градуса. Гэты выгляд крокавых рухавікоў найбольш шырока выкарыстоўваецца.
Час публікацыі: 31 кастрычніка 2022 г