Motor növünün seçimi çox sadədir, eyni zamanda çox mürəkkəbdir. Bu, bir çox rahatlığı ehtiva edən bir problemdir. Tez bir növ seçmək və nəticə əldə etmək istəyirsinizsə, təcrübə ən sürətlidir.
Mexanik dizaynın avtomatlaşdırılması sənayesində mühərriklərin seçimi çox yaygın bir problemdir. Onların bir çoxunun seçimdə problemləri var, ya israf etmək üçün çox böyük, ya da hərəkət etmək üçün çox kiçikdir. Böyük seçmək eybi yoxdur, heç olmasa istifadə oluna bilər və maşın işləyə bilər, amma kiçik seçmək çox əziyyətlidir. Bəzən yerə qənaət etmək üçün maşın kiçik maşın üçün kiçik bir quraşdırma sahəsi buraxır. Nəhayət, müəyyən edilir ki, motor kiçik seçilir və dizayn dəyişdirilir, lakin ölçüsünü quraşdırmaq mümkün deyil.
Mexanik avtomatlaşdırma sənayesində ən çox istifadə olunan üç növ mühərrik var: üç fazalı asinxron, pilləli və servo. DC mühərrikləri əhatə dairəsi xaricindədir.
Üç fazalı asinxron elektrik, aşağı dəqiqlik, işə salındıqda açın.
Sürəti idarə etmək lazımdırsa, bir tezlik çeviricisi əlavə etməlisiniz və ya sürətə nəzarət qutusu əlavə edə bilərsiniz.
Tezlik çeviricisi tərəfindən idarə olunarsa, xüsusi tezlik çevirmə mühərriki tələb olunur. Adi mühərriklər tezlik çeviriciləri ilə birlikdə istifadə oluna bilsə də, istilik istehsalı problemdir və digər problemlər yaranacaq. Xüsusi çatışmazlıqlar üçün onlayn axtarış edə bilərsiniz. Qubernator qutusunun idarəetmə motoru, xüsusən də kiçik bir dişliyə uyğunlaşdırıldıqda gücünü itirəcək, lakin tezlik çeviricisi olmayacaq.
Step motorlar nisbətən yüksək dəqiqliyə malik açıq dövrəli mühərriklərdir, xüsusən beş fazalı pilləkənlərdir. Yerli beş fazalı pilləkənlər çox azdır ki, bu da texniki hədddir. Ümumiyyətlə, stepper reduktorla təchiz olunmur və birbaşa istifadə olunur, yəni motorun çıxış şaftı birbaşa yükə bağlıdır. Stepperin işləmə sürəti ümumiyyətlə aşağıdır, cəmi 300-ə yaxın inqilab, əlbəttə ki, bir və ya iki min inqilab halları da var, lakin o, həm də boşluqla məhdudlaşır və praktiki dəyəri yoxdur. Buna görə də ümumiyyətlə sürətləndirici və ya yavaşlatıcı yoxdur.
Servo ən yüksək dəqiqliyə malik qapalı motordur. Çox sayda yerli servo var. Xarici brendlərlə müqayisədə hələ də böyük fərq var, xüsusilə ətalət nisbəti. Xaricdən gətirilənlər 30-dan çox ola bilər, yerlilər isə 10-20-yə çata bilir.
Mühərrikin ətaləti olduğu müddətcə, bir çox insanlar modeli seçərkən bu məqama məhəl qoymurlar və bu, çox vaxt motorun uyğun olub olmadığını müəyyən etmək üçün əsas meyardır. Bir çox hallarda servonun tənzimlənməsi ətaləti tənzimləməkdir. Mexanik seçim yaxşı deyilsə, motoru artıracaq. Sazlama yükü.
Erkən yerli servolarda aşağı ətalət, orta ətalət və yüksək ətalət yox idi. Bu terminlə ilk dəfə təmasda olduğum zaman eyni gücə malik mühərrikin niyə aşağı, orta və yüksək ətalətin üç standartına malik olacağını başa düşmədim.
Aşağı ətalət mühərrikin nisbətən düz və uzun olması deməkdir və əsas şaftın ətaləti kiçikdir. Mühərrik yüksək tezlikli təkrarlanan hərəkəti yerinə yetirdikdə, ətalət kiçikdir və istilik istehsalı kiçikdir. Buna görə də, aşağı ətalətli mühərriklər yüksək tezlikli qarşılıqlı hərəkət üçün uyğundur. Ancaq ümumi fırlanma momenti nisbətən kiçikdir.
Yüksək ətalətli servo motorun rulonu nisbətən qalındır, əsas şaftın ətaləti böyükdür və fırlanma anı böyükdür. Yüksək fırlanma anı olan, lakin sürətli qarşılıqlı hərəkət olmayan hallar üçün uyğundur. Dayanmaq üçün yüksək sürətlə hərəkət etdiyinə görə, sürücü bu böyük ətaləti dayandırmaq üçün böyük əks sürücü gərginliyi yaratmalıdır və istilik çox böyükdür.
Ümumiyyətlə, kiçik ətalətli motor yaxşı əyləc performansına, sürətli işə salınmağa, sürətlənmə və dayanmağa sürətli reaksiyaya, yaxşı yüksək sürətli qarşılıqlı əlaqəyə malikdir və yüngül yük və yüksək sürətli yerləşdirmə ilə bəzi hallar üçün uyğundur. Bəzi xətti yüksək sürətli yerləşdirmə mexanizmləri kimi. Orta və böyük ətalətli mühərriklər böyük yüklər və yüksək sabitlik tələbləri olan hallar üçün uyğundur, məsələn, dairəvi hərəkət mexanizmləri olan bəzi dəzgah sənayesi.
Yük nisbətən böyükdürsə və ya sürətlənmə xarakteristikası nisbətən böyükdürsə və kiçik bir ətalət mühərriki seçilirsə, mil çox zədələnə bilər. Seçim, yükün ölçüsü, sürətlənmənin ölçüsü və s. kimi amillərə əsaslanmalıdır.
Motor ətaləti də servo mühərriklərin mühüm göstəricisidir. Bu, motorun sürətlənməsi və yavaşlaması üçün çox vacib olan servo motorun özünün ətalətinə aiddir. Ətalət yaxşı uyğun gəlmirsə, motorun hərəkəti çox qeyri-sabit olacaq.
Əslində, digər mühərriklər üçün ətalət variantları da var, lakin hər kəs dizaynda bu nöqtəni zəiflətdi, məsələn, adi kəmər konveyer xətləri. Mühərrik seçildikdə məlum olur ki, onu işə salmaq olmur, ancaq əlin itələnməsi ilə hərəkət edə bilir. Bu vəziyyətdə, azalma nisbətini və ya gücünü artırsanız, normal işləyə bilər. Əsas prinsip ondan ibarətdir ki, ilkin mərhələdə seçimdə heç bir ətalət uyğun gəlmir.
Servo motor sürücüsünün servo motora cavab nəzarəti üçün optimal dəyər yük ətalətinin motor rotorunun ətalətinə nisbətinin bir olması və maksimumun beş dəfədən çox olmamasıdır. Mexanik ötürmə cihazının dizaynı vasitəsilə yük edilə bilər.
Ətalətin motor rotorunun ətalətinə nisbəti birinə yaxın və ya daha kiçikdir. Yük ətaləti həqiqətən böyük olduqda və mexaniki dizayn yük ətalətinin motor rotorunun ətalətinə nisbətini beş dəfədən az edə bilmədikdə, böyük bir motor rotorunun ətaləti olan bir mühərrik istifadə edilə bilər, yəni sözdə böyük ətalət mühərriki. Böyük ətalətli bir mühərrikdən istifadə edərkən müəyyən bir reaksiyaya nail olmaq üçün sürücünün tutumu daha böyük olmalıdır.
Aşağıda motorumuzun faktiki tətbiqi prosesindəki fenomeni izah edirik.
Başladıqda motor titrəyir, bu açıq-aydın qeyri-kafi ətalətdir.
Motor aşağı sürətlə işləyərkən heç bir problem tapılmadı, ancaq sürət yüksək olanda dayandıqda sürüşür və çıxış mili sola və sağa yellənirdi. Bu o deməkdir ki, ətalət uyğunluğu yalnız mühərrikin limit mövqeyindədir. Bu zaman azalma nisbətini bir qədər artırmaq kifayətdir.
400 Vt mühərrik yüzlərlə kiloqram, hətta bir və ya iki ton yükləyir. Bu, açıq şəkildə yalnız güc üçün hesablanır, fırlanma anı üçün deyil. AGV avtomobili bir neçə yüz kiloqramlıq yükü sürükləmək üçün 400W istifadə etsə də, AGV avtomobilinin sürəti çox yavaşdır, bu, avtomatlaşdırma tətbiqlərində nadir hallarda olur.
Servo motor qurd dişli mühərriki ilə təchiz edilmişdir. Əgər bu şəkildə istifadə edilməlidirsə, nəzərə alınmalıdır ki, motorun sürəti 1500 rpm-dən yüksək olmamalıdır. Bunun səbəbi qurd dişlinin yavaşlamasında sürüşmə sürtünməsinin olması, sürətin çox yüksək olması, istinin ciddi olması, aşınmanın tez olması və xidmət müddətinin nisbətən qısalmasıdır. Bu zaman istifadəçilər belə zibilliyin necə olmasından şikayət edəcəklər. Xaricdən gətirilən qurd dişliləri daha yaxşı olacaq, lakin onlar belə dağıntılara tab gətirə bilməzlər. Qurd dişli ilə servonun üstünlüyü özünü kilidləmədir, lakin dezavantaj dəqiqliyin itirilməsidir.
Ətalət = fırlanma radiusu x kütlə
Nə qədər ki, kütlə, sürətlənmə və yavaşlama var, ətalət də var. Dönən cisimlər və tərcümədə hərəkət edən obyektlər ətalətə malikdir.
Adi AC asinxron mühərrikləri ümumiyyətlə istifadə edildikdə, ətaləti hesablamağa ehtiyac yoxdur. AC mühərriklərinin xarakterik xüsusiyyəti çıxış ətaləti kifayət etmədikdə, yəni sürücünün çox ağır olmasıdır. Sabit vəziyyət fırlanma anı kifayət olsa da, keçici ətalət çox böyükdür, o zaman mühərrik başlanğıcda nominal olmayan sürətə çatdıqda, motor yavaşlayır və sonra sürətli olur, sonra yavaş-yavaş sürəti artırır və nəhayət nominal sürətə çatır. , beləliklə, sürücü titrəməyəcək, bu da idarəetməyə az təsir göstərir. Ancaq servo motor seçərkən, servo motor kodlayıcının rəy nəzarətinə əsaslandığı üçün onun işə salınması çox sərtdir və sürət hədəfinə və mövqe hədəfinə nail olmaq lazımdır. Bu zaman mühərrikin dözə biləcəyi ətalət miqdarı keçərsə, motor titrəyəcək. Buna görə də, servo motoru güc mənbəyi kimi hesablayarkən, ətalət faktoru tam nəzərə alınmalıdır. Nəhayət motor şaftına çevrilən hərəkət edən hissənin ətalətini hesablamaq və işə başlama vaxtı ərzində fırlanma anını hesablamaq üçün bu ətalətdən istifadə etmək lazımdır.
Göndərmə vaxtı: 06 mart 2023-cü il