Fiziki baxımdan elektrik mühərriki enerjini maşın, printer, maşın kimi hərəkət edən hissələrə çevirən bir şeydir.Motor eyni anda fırlanmağı dayandırsaydı, dünya təsəvvür edilə bilməzdi.
Elektrik mühərrikləri müasir cəmiyyətdə hər yerdə mövcuddur və mühəndislər əsrlər boyu çoxlu müxtəlif növ mühərriklər istehsal etmişlər.
Bir çox mühərriklər aktuatorlardır, yəni fırlanma momentinin tətbiqi ilə onlar hərəkət yaradırlar.Uzun müddətdir ki, hidravlik ötürücülərin hidravlik hərəkətverici qüvvəsi dövrün standartı idi.Bununla belə, bu tip mühərriklər 21-ci əsrdə elektrik ötürücülərinin inkişafı və elektrik enerjisinin çoxalması və idarə edilməsinin asan olması ilə artır.İkisindən biri digərindən yaxşıdır?Və ya bu vəziyyətdən asılıdır.
Hidravlik sistemlərə ümumi baxış
Əgər siz nə vaxtsa döşəmə domkratından istifadə etmisinizsə və ya elektrik əyləcləri və ya elektrik sükanı olan bir avtomobil idarə etmisinizsə, çox güc sərf etmədən belə çox sayda obyekti hərəkət etdirə bildiyinizə təəccüblənə bilərsiniz.(Digər tərəfdən, bu fikirləri düşünmək üçün yolun kənarında təkər dəyişdirmək tapşırığı sizi çox yormuş ola bilər.)
Bu və buna bənzər vəzifələr hidravlik sistemlərdən istifadə etməklə mümkün olur.Hidravlik sistem güc yaratmır, əksinə onu xarici mənbədən lazımi formaya çevirir.
Hidravlikanın tədqiqi iki əsas sahəni əhatə edir.Hidravlika yüksək axın sürətlərində və aşağı təzyiqlərdə iş görmək üçün mayelərin istifadəsidir.“Köhnə moda” dəyirmanlar taxıl üyütmək üçün su axınındakı enerjidən istifadə edirlər.Bunun əksinə olaraq, hidrostatik iş görmək üçün suyun yüksək təzyiqindən və aşağı axıcılığından istifadə edir.Fizikanın dili ilə desək, bu mübadilə üçün əsas nədir?
Güc, İş və Məkan
Hidravlik mühərriklərin istifadəsinin fiziki əsası gücün çoxaldılması anlayışıdır.Sistemdəki xalis dəyər tətbiq olunan xalis qüvvənin və heç bir rəqəmlə hərəkət etmədiyi məsafənin məhsuludur Wnet = (Fnet)(d).Bu o deməkdir ki, fiziki bir işə təyin edilmiş iş yükü üçün istifadə edilməli olan qüvvə, bir vintin dönməsi kimi güc tətbiqində məsafəni artırmaqla azaldıla bilər.
Bu prinsip p=F/A münasibətindən xətti olaraq ikiölçülü səhnələrə qədər uzanır, burada p=N/m2-də təzyiq, F=Nyutonda qüvvə və A=m2-də sahə.Təzyiq p sabit saxlanılan hidravlik sistemdə bu əlaqəyə səbəb olan A1 və A2 kəsikli sahələri olan iki porşen silindr var.F1/A1 = F2/A2 və ya F1 = (A1/A2)F2.
Bu o deməkdir ki, çıxış pistonu A2 giriş pistonu A1-dən böyük olduqda, giriş qüvvəsi çıxış qüvvəsindən mütənasib olaraq kiçik olacaq.
Elektrik mühərrikləri maqnit sahəsinin hərəkət edən yükə və ya cərəyana təzyiq göstərməsindən istifadə edir.Bir elektromaqnitin qütbləri arasında fırlanan bir naqil yerləşdirilir ki, maqnit sahəsi bobinin öz oxu ətrafında fırlanmasına səbəb olan bir fırlanma momenti yaradır.Bu mil çox şey üçün istifadə edilə bilər və bir sözlə, motor elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirir.
Hidravlika və elektrik mühərrikləri: üstünlüklər və çatışmazlıqlar
Niyə hidravlik mühərrik, daxili yanma mühərriki və ya elektrik mühərriki istifadə olunur?Hər bir motor növünün üstünlükləri və mənfi cəhətləri o qədər çoxdur ki, hər bir unikal ssenaridə onları nəzərə almağa dəyər.
Hidravlik mühərriklərin üstünlükləri
Hidravlik mühərriklərin əsas üstünlüyü ondan ibarətdir ki, onlardan son dərəcə yüksək qüvvələr yaratmaq üçün istifadə oluna bilər.
Hidravlik mühərriklər sıxılmayan mayedən istifadə edir ki, bu da mühərriki daha sıx idarə etməyə və beləliklə, hərəkətdə daha yüksək dəqiqliyə imkan verir.Ağır mobil avadanlıqlar arasında onlar çox faydalıdır.
Hidravlik mühərriklərin çatışmazlıqları
Hidravlik mühərriklər də bahalı seçimdir, bütün yağlar istifadə olunur, bunu həqiqətən pis edir, müxtəlif filtrləri, nasosları və yağları yoxlamaq, dəyişmək, təmizləmək və dəyişdirmək lazımdır.Dağılmalar təhlükəsizlik və ətraf mühit üçün təhlükə yarada bilər.
Motorun üstünlükləri
Hidravlik mühərrikin açılması çox sürətli deyil, motor çox sürətlidir (10m / s-ə qədər).Hidravlik mühərriklərdən fərqli olaraq onlar proqramlaşdırıla bilən sürətlərə və dayanma mövqelərinə malikdirlər ki, bu da yüksək tələb olunan dəqiq yerləşdirməni təmin edə bilir.Elektron sensorlar hərəkət və tətbiq olunan qüvvə haqqında dəqiq rəy bildirməyə qadirdir.
Mühərriklərin çatışmazlıqları
Bu mühərriklər digər mühərriklərlə müqayisədə mürəkkəbdir və quraşdırılması çətindir və digər mühərriklərlə müqayisədə nasazlığa son dərəcə meyllidir.Onların əksəriyyətinin dezavantajı odur ki, daha çox gücə ehtiyacınız var, hidravlik mühərriklərdən fərqli olaraq daha böyük və daha ağır mühərrikə ehtiyacınız var.
Pnevmatik sürücülərə giriş
Pnevmatik, elektron və ya hidravlik ötürücülər müəyyən ssenarilərdə problem yarada bilər.Pnevmatik və hidravlik ötürücülər arasındakı fərq ondan ibarətdir ki, hidravlik mühərriklər su axınından, pnevmatik ötürücülər isə qazdan, adətən adi qazdan istifadə edir.
Pnevmatik sürücülər havanın bol olduğu yerlərdə üstünlük təşkil edir, ona görə də ilk növbədə qaz kompressoru lazımdır.Digər tərəfdən, bu mühərriklər çox səmərəsizdir, çünki istilik itkisi digər mühərrik növləri ilə müqayisədə çox böyükdür.
Göndərmə vaxtı: 13 fevral 2023-cü il