Sürücü elektromaqnit sahəsi yaratmaq üçün U/V/W üç fazalı elektrik cərəyanını idarə edir və rotor maqnit sahəsinin təsiri altında fırlanır. Eyni zamanda, motor kodlayıcısı siqnalı sürücüyə qaytarır. Sürücü rotorun fırlanma bucağını tənzimləmək üçün əks əlaqə dəyərini hədəf dəyərlə müqayisə edir. Servo motorun dəqiqliyi enkoderin dəqiqliyindən (sətirlərin sayından) asılıdır. DC və AC servo mühərriklərə bölünür. Onun əsas xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, siqnal gərginliyi sıfır olduqda, fırlanma fenomeni yoxdur və fırlanma momentinin artması ilə sürət bərabər şəkildə azalır. Düzgün seçmək və istifadə etmək üçün servo motorun əsas quruluşunu anlayın, iş prinsipini, iş xüsusiyyətlərini və xüsusiyyətlərini və tətbiq hallarını mənimsəyin. Servo motorun iş prinsipinin xüsusiyyətləri hansılardır?
1. Servo motor nədir?
Servo mühərriklər, həmçinin aktuator mühərrikləri olaraq da bilinir, idarəetmə sistemində elektrik siqnallarını idarəetmə obyektini idarə etmək üçün mil üzərində bucaqlara və ya sürətlərə çevirən aktuatorlardır.Servo motor, həmçinin icra motoru kimi tanınan, qəbul edilmiş elektrik siqnalını motor şaftında açısal yerdəyişmə və ya bucaq sürət çıxışına çevirən avtomatik idarəetmə sistemində icraedici elementdir.
DC və AC servo mühərriklərə bölünür.Onun əsas xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, siqnal gərginliyi sıfır olduqda, fırlanma fenomeni yoxdur və fırlanma momentinin artması ilə sürət bərabər şəkildə azalır.
2. Servo motorun maksimum xarakteristikaları
Nəzarət siqnalı girişi olduqda, servo motor fırlanır; nəzarət siqnalının girişi olmadıqda fırlanma dayandırılacaq. Servo motorun sürəti və istiqaməti nəzarət gərginliyinin böyüklüyünü və fazasını (və ya polaritesini) dəyişdirməklə dəyişdirilə bilər. 1980-ci illərdən bəri inteqral sxemlərin, güc elektronikası texnologiyasının və AC sürət tənzimləmə texnologiyasının inkişafı ilə daimi maqnit AC servo sürücü texnologiyası əhəmiyyətli irəliləyiş əldə etdi. Müxtəlif ölkələrdə məşhur motor istehsalçıları öz AC servo mühərrikləri və servo sürücülər seriyasını işə saldılar və onlar daim təkmilləşir və yenilənir.
AC servo sistemi, orijinal DC servo sistemini aradan qaldırılma böhranı ilə üz-üzə qoyan müasir yüksək performanslı servo sisteminin əsas inkişaf istiqamətinə çevrildi. 1990-cı illərdən sonra bütün dünyada kommersiya AC servo sistemləri tam rəqəmsal olaraq idarə olunan sinus dalğa mühərrikləri ilə idarə olunurdu. Transmissiya sahəsində AC servo sürücülərinin inkişafı hər keçən gün dəyişir.
3. Adi mühərriklərlə müqayisədə servo mühərriklər aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir
(1) Sürət tənzimləmə diapazonu genişdir.Nəzarət gərginliyi dəyişdikcə, servo motorun sürəti geniş diapazonda davamlı olaraq tənzimlənə bilər.
(2) Rotorun ətaləti kiçikdir, ona görə də tez başlaya və dayana bilər.
(3) Nəzarət gücü kiçikdir, həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti güclüdür və etibarlılıq yaxşıdır.
4. Avtomatik idarəetmə sistemində servo motorun tipik tətbiqi
Siemens, Kollmorgen, Panasonic və Yaskawa
Servo mühərriklərin iş prinsipləri hansılardır? Xülasə etmək üçün, AC servo sistemləri bir çox cəhətdən pilləli mühərriklərdən üstündür.Bununla belə, bəzi daha az tələb olunan hallarda, pilləli mühərriklər tez-tez aktuator mühərrikləri kimi istifadə olunur.Buna görə də, idarəetmə sisteminin layihələndirilməsi prosesində müvafiq idarəetmə motorunu seçmək üçün nəzarət tələblərini, xərcləri və digər amilləri hərtərəfli nəzərə almaq lazımdır.
Göndərmə vaxtı: 24 sentyabr 2022-ci il