Avtomobilin idarəedicisi iki əsas komponentdən, aparatdan və proqramdan ibarətdir. Onun əsas proqram təminatı və proqramları ümumiyyətlə istehsalçılar tərəfindən hazırlanır, avtomobil hissələri tədarükçüləri isə nəqliyyat vasitələrinin idarəedici avadanlıqları və əsas sürücüləri təmin edə bilər.Bu mərhələdə, təmiz elektrik nəqliyyat vasitələrinin nəqliyyat vasitələrinin idarəedicisi ilə bağlı xarici tədqiqatlar, əsasən, təkərlə idarə olunan təmiz elektrik nəqliyyat vasitələrinə diqqət yetirir.mühərriklər.Yalnız bir mühərriki olan təmiz elektrik nəqliyyat vasitələri üçün, adətən, bir avtomobil nəzarətçisi ilə təchiz olunmur, lakin motor nəzarətçisi avtomobili idarə etmək üçün istifadə olunur.Bir çox böyük xarici şirkətlər Continental, Bosch, Delphi və s. kimi yetkin avtomobil nəzarətçi həlləri təqdim edə bilər.
1. Avtomobil nəzarətçisinin tərkibi və prinsipi
Təmiz elektrik avtomobilinin avtomobil idarəetmə sistemi əsasən iki sxemə bölünür: mərkəzləşdirilmiş idarəetmə və paylanmış idarəetmə.
Mərkəzləşdirilmiş idarəetmə sisteminin əsas ideyası ondan ibarətdir ki, nəqliyyat vasitəsinin nəzarətçisi giriş siqnallarının yığılmasını təkbaşına tamamlayır, məlumatları idarəetmə strategiyasına uyğun olaraq təhlil edir və emal edir, sonra isə hər bir aktuatora birbaşa idarəetmə əmrləri verir. təmiz elektrik maşındır.Mərkəzləşdirilmiş idarəetmə sisteminin üstünlükləri mərkəzləşdirilmiş emal, sürətli reaksiya və aşağı qiymətdir; dezavantaj odur ki, dövrə mürəkkəbdir və istiliyi yaymaq asan deyil.
Paylanmış idarəetmə sisteminin əsas ideyası ondan ibarətdir ki, avtomobil nəzarətçisi bəzi sürücü siqnallarını toplayır və CAN avtobusu vasitəsilə motor nəzarətçisi və akkumulyator idarəetmə sistemi ilə əlaqə saxlayır. Mühərrik nəzarətçisi və batareya idarəetmə sistemi müvafiq olaraq CAN avtobusu vasitəsilə avtomobil siqnallarını toplayır. avtomobil nəzarətçisinə keçdi.Avtomobil nəzarətçisi məlumatları avtomobilin məlumatlarına uyğun olaraq təhlil edir və emal edir və idarəetmə strategiyası ilə birləşdirilir. Mühərrik tənzimləyicisi və akkumulyator idarəetmə sistemi idarəetmə əmrini aldıqdan sonra mühərrikin və akkumulyatorun cari vəziyyətinə uyğun olaraq motorun işinə və batareyanın boşalmasına nəzarət edirlər.Paylanmış idarəetmə sistemlərinin üstünlükləri modulluq və aşağı mürəkkəblikdir; dezavantajı nisbətən yüksək qiymətdir.
Tipik bir paylanmış avtomobil idarəetmə sisteminin sxematik diaqramı aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir. Avtomobil idarəetmə sisteminin üst təbəqəsi nəqliyyat vasitəsinin idarəedicisidir. Avtomobilin nəzarətçisi CAN avtobusu vasitəsilə motor nəzarətçisinin və akkumulyatorun idarəetmə sisteminin məlumatlarını alır və motor nəzarətçisinə və akkumulyatora məlumat verir. İdarəetmə sistemi və avtomobildaxili məlumat ekranı sistemi idarəetmə əmrləri göndərir.Mühərrik tənzimləyicisi və akkumulyator idarəetmə sistemi müvafiq olaraq sürücülük motorunun və enerji batareyasının monitorinqi və idarə edilməsinə cavabdehdirpaketi və bortda olan məlumat ekranı sistemi avtomobilin cari vəziyyəti məlumatını göstərmək üçün istifadə olunur.
Tipik bir paylanmış avtomobil idarəetmə sisteminin sxematik diaqramı
Aşağıdakı rəqəm bir şirkət tərəfindən hazırlanmış təmiz elektrik nəqliyyat vasitəsi nəzarətçisinin kompozisiya prinsipini göstərir.Avtomobil nəzarətçisinin aparat sxeminə mikrokontroller, açar kəmiyyət kondisioneri, analoq kəmiyyət kondisioneri, rele sürücüsü, yüksək sürətli CAN avtobus interfeysi və enerji batareyası kimi modullar daxildir..
Bir şirkət tərəfindən hazırlanmış təmiz elektrik nəqliyyat vasitəsi nəzarətçisinin tərkibinin sxematik diaqramı
(1) Mikrokontroller modulu Mikrokontroller modulu avtomobil nəzarətçisinin əsasını təşkil edir. Təmiz elektrik nəqliyyat vasitəsinin idarəedicisinin funksiyasını və onun işləməsinin xarici mühitini nəzərə alaraq, mikrokontroller modulu yüksək sürətli məlumat emal performansına, zəngin aparat interfeysinin xüsusiyyətlərinə, aşağı qiymətə və yüksək etibarlılığa malik olmalıdır.
(2) Keçid kəmiyyətinin kondisioner modulu Keçid kəmiyyətinin kondisioner modulu bir ucu çoxlu açar kəmiyyət sensorları ilə birləşdirilən açarın giriş kəmiyyətinin səviyyəyə çevrilməsi və formalaşdırılması üçün istifadə olunur., digər ucu isə mikro nəzarətçi ilə bağlıdır.
(3) Analoq kondisioner modulu Analoq kondisioner modulu qaz pedalının və əyləc pedalının analoq siqnallarını toplamaq və onları mikrokontrollerə göndərmək üçün istifadə olunur.
(4) Rele idarəedici modulu Rölənin idarəedici modulu bir ucu optoelektronik izolyator vasitəsilə mikrokontrollerə, digər ucu isə çoxsaylı relelərə qoşulmuş çoxlu sayda releni idarə etmək üçün istifadə olunur.
(5) Yüksək sürətli CAN avtobus interfeysi modulu Yüksək sürətli CAN avtobus interfeysi modulu yüksək sürətli CAN avtobus interfeysini təmin etmək üçün istifadə olunur, onun bir ucu optoelektronik izolyator vasitəsilə mikrokontrollerə qoşulur, digər ucu isə qoşulur. sistemə yüksək sürətli CAN avtobusu.
(6) Enerji təchizatı modulu Enerji təchizatı modulu mikroprosessor və hər bir giriş və çıxış modulu üçün təcrid olunmuş enerji təchizatı təmin edir, batareyanın gərginliyinə nəzarət edir və mikrokontrollerə qoşulur.
Nəqliyyat vasitəsinin idarəedicisi avtomobilin enerjidən istifadə səmərəliliyini artırmaq və təhlükəsizlik və etibarlılığı təmin etmək üçün elektrik avtomobilinin enerji zəncirinin bütün aspektlərini idarə edir, əlaqələndirir və nəzarət edir.Nəqliyyat vasitəsinin idarəedicisi sürücünün sürücülük siqnalını toplayır, CAN avtobusu vasitəsilə sürücü mühərriki və güc batareyası sistemi haqqında müvafiq məlumatları əldə edir, təhlil edir və hesablayır və nəqliyyat vasitəsinin idarə edilməsini həyata keçirmək üçün CAN avtobusu vasitəsilə motorun idarə edilməsi və batareyanın idarə edilməsi təlimatlarını verir. enerjinin optimallaşdırılmasına nəzarət. və əyləc enerjisinin bərpasına nəzarət.Avtomobilin nəzarətçisi həmçinin avtomobilin vəziyyəti haqqında məlumatı göstərə bilən hərtərəfli alət interfeysi funksiyasına malikdir; tam nasazlıq diaqnostikası və emal funksiyalarına malikdir; avtomobil şlüzü və şəbəkə idarəetmə funksiyalarına malikdir.
2. Avtomobil nəzarətçisinin əsas funksiyaları
Avtomobil nəzarətçisi sürətləndirici pedalı siqnalı, əyləc pedalı siqnalı və dişli keçid siqnalı kimi sürücülük məlumatlarını toplayır və eyni zamanda CAN avtobusunda motor nəzarətçisi və batareya idarəetmə sistemi tərəfindən göndərilən məlumatları qəbul edir və məlumatı avtomobilin idarəetmə strategiyası ilə birlikdə təhlil edir və mühakimə, sürücünün sürücülük niyyəti və nəqliyyat vasitəsinin işləmə vəziyyəti haqqında məlumat çıxarın və nəhayət, nəqliyyat vasitəsinin normal idarə edilməsini təmin etmək üçün hər bir komponent nəzarətçisinin işinə nəzarət etmək üçün CAN avtobusu vasitəsilə əmrlər göndərin.Avtomobil nəzarətçisi aşağıdakı əsas funksiyalara malik olmalıdır.
(1) Avtomobilin idarə olunmasına nəzarət funksiyası Elektrikli nəqliyyat vasitəsinin idarəedici mühərriki sürücünün niyyətinə uyğun olaraq sürmə və ya əyləc momentini çıxarmalıdır.Sürücü qaz pedalını və ya əyləc pedalını basdıqda, sürücü mühərriki müəyyən bir hərəkət gücü və ya regenerativ əyləc gücünü çıxarmalıdır.Pedal açılışı nə qədər böyükdürsə, sürücü mühərrikinin çıxış gücü də bir o qədər yüksəkdir.Buna görə də, nəqliyyat vasitəsinin nəzarətçisi sürücünün işini əsaslı şəkildə izah etməlidir; sürücü üçün qərar qəbulu ilə bağlı rəyi təmin etmək üçün nəqliyyat vasitəsinin alt sistemlərindən əks əlaqə məlumatı almaq; və nəqliyyat vasitəsinin normal idarə edilməsinə nail olmaq üçün avtomobilin alt sistemlərinə idarəetmə əmrləri göndərin.
(2) Bütün avtomobilin şəbəkəsinin idarə edilməsi Avtomobil nəzarətçisi elektrik nəqliyyat vasitələrinin çoxsaylı nəzarətçilərindən biridir və CAN avtobusunda bir qovşaqdır.Avtomobil şəbəkəsinin idarə edilməsində nəqliyyat vasitəsinin nəzarətçisi məlumatın təşkili və ötürülməsi, şəbəkə statusunun monitorinqi, şəbəkə qovşağının idarə edilməsi və şəbəkə xətalarının diaqnostikası və emalı üçün cavabdeh olan məlumat idarəetmə mərkəzidir.
(3) Əyləc enerjisinin bərpası Saf elektrik vasitələrinin daxili yanma mühərrikli avtomobillərdən fərqli olan mühüm xüsusiyyəti onların əyləc enerjisini bərpa edə bilmələridir. Bu, təmiz elektrik nəqliyyat vasitələrinin mühərrikini regenerativ əyləc vəziyyətində işlətməklə əldə edilir. Avtomobil nəzarətçisinin təhlili Sürücünün əyləc niyyəti, güc batareya paketinin vəziyyəti və sürücü mühərrikinin vəziyyəti haqqında məlumat, əyləc enerjisinin bərpasına nəzarət strategiyası ilə birlikdə, əyləc enerjisinin bərpası şəraitində motor rejimi əmrləri və fırlanma anı əmrlərini motor nəzarətçisinə göndərir, belə ki, Mühərrikin elektrik enerjisi istehsal rejimində işləməsi və elektrik əyləcindən əldə edilən enerji əyləc enerjisinin bərpasını həyata keçirmək üçün əyləc performansına təsir etmədən enerji batareyası paketində saxlanılır.
(4) Avtomobilin enerjisinin idarə edilməsi və optimallaşdırılması Təmiz elektrik avtomobillərində enerji batareyası təkcə sürücü mühərrikini enerji ilə təmin etmir, həm də elektrik aksessuarlarını enerji ilə təmin edir. Buna görə də, maksimum sürmə məsafəsini əldə etmək üçün nəqliyyat vasitəsinin idarəedicisi bütün avtomobilin enerji təchizatına cavabdeh olacaq. Enerjidən istifadəni yaxşılaşdırmaq üçün enerjinin idarə edilməsi.Batareyanın SOC dəyəri nisbətən aşağı olduqda, avtomobil nəzarətçisi sürücülük diapazonunu artırmaq üçün elektrik aksesuarlarının çıxış gücünü məhdudlaşdırmaq üçün bəzi elektrik aksesuarlarına əmrlər göndərəcəkdir.
(5) Avtomobilin vəziyyətinin monitorinqi və göstərilməsi Güc, ümumi gərginlik, hüceyrə gərginliyi, akkumulyatorun temperaturu və nasazlıq kimi məlumat və sonra bu real vaxt məlumatlarını ekran üçün CAN avtobusu vasitəsilə avtomobilin məlumat ekran sisteminə göndərin.Bundan əlavə, avtomobil nəzarətçisi müntəzəm olaraq CAN avtobusunda hər bir modulun əlaqəsini aşkarlayır. Avtobusdakı qovşağın normal əlaqə qura bilmədiyini aşkar edərsə, o, nasazlıq məlumatını avtomobilin məlumat ekran sistemində göstərəcək və müvafiq fövqəladə hallar üçün ağlabatan tədbirlər görəcək. sürücünün avtomobilin cari iş vəziyyəti haqqında məlumatı birbaşa və dəqiq şəkildə əldə etməsi üçün ekstremal şəraitin baş verməsinin qarşısını almaq üçün emal.
(6) Arızanın diaqnostikası və işlənməsi Arızanın diaqnozu üçün avtomobilin elektron idarəetmə sisteminə davamlı olaraq nəzarət edin.Arızanın göstəricisi nasazlıq kateqoriyasını və bəzi xəta kodlarını göstərir.Arızanın məzmununa görə, müvafiq təhlükəsizlik mühafizəsi emalını vaxtında həyata keçirin.Daha az ciddi nasazlıqlar üçün, texniki xidmət üçün yaxınlıqdakı texniki xidmət stansiyasına aşağı sürətlə sürmək mümkündür.
(7) Xarici yükləmə idarəetməsi şarjın bağlantısını həyata keçirir, şarj prosesini izləyir, doldurulma vəziyyəti haqqında məlumat verir və şarjı bitirir.
(8) Onlayn diaqnostika və diaqnostika avadanlığının oflayn aşkarlanması xarici diaqnostika avadanlığı ilə əlaqə və diaqnostik əlaqə üçün cavabdehdir və məlumat axınlarının oxunması, nasazlıq kodlarının oxunması və təmizlənməsi və idarəetmə portlarının sazlanması daxil olmaqla UDS diaqnostik xidmətlərini həyata keçirir. .
Aşağıdakı rəqəm təmiz elektrikli nəqliyyat vasitəsinin idarəedicisinə nümunədir. O, sürmə və enerji doldurma zamanı idarəetmə siqnallarını toplayaraq sürücünün niyyətini müəyyən edir, CAN avtobusu vasitəsilə nəqliyyat vasitəsinin elektron idarəetmə avadanlığını idarə edir və cədvəlini tərtib edir, müxtəlif modellər üçün müxtəlif modellərdən istifadə edir. Avtomobilin idarə edilməsinə nəzarət, enerjinin optimallaşdırılmasına nəzarət, əyləc enerjisinin bərpasına nəzarət və şəbəkə idarəetməsini həyata keçirmək üçün nəzarət strategiyası.Avtomobil nəzarətçisi mikrokompüter, ağıllı güc sürücüsü və CAN avtobusu kimi texnologiyaları qəbul edir və yaxşı dinamik reaksiya, yüksək seçmə dəqiqliyi, güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti və yaxşı etibarlılıq xüsusiyyətlərinə malikdir.
Təmiz elektrik nəqliyyat vasitəsinə nəzarətçi nümunəsi
3. Avtomobilin Nəzarətçisi Dizayn Tələbləri
Avtomobilin idarəedicisinə birbaşa siqnal göndərən sensorlara sürətləndirici pedalı sensoru, əyləc pedalı sensoru və dişli açarı daxildir, burada qaz pedalı sensoru və əyləc pedalı sensoru çıxış analoq siqnalları, dişli keçidinin çıxış siqnalı isə keçid siqnalıdır.Nəqliyyat vasitəsinin idarəedicisi, motor nəzarətçisinə və akkumulyator idarəetmə sisteminə əmrlər göndərməklə sürücü mühərrikinin işinə və enerji batareyasının doldurulması və boşaldılmasına dolayı yolla nəzarət edir və əsas releyi idarə edərək bort modulunun işə salınmasını həyata keçirir. .
Avtomobilin idarəetmə şəbəkəsinin tərkibinə və nəqliyyat vasitəsinin nəzarətçisinin giriş və çıxış siqnallarının təhlilinə əsasən, nəqliyyat vasitəsinin nəzarətçisi aşağıdakı texniki tələblərə cavab verməlidir.
① Aparat dövrəsini tərtib edərkən, elektrik avtomobilinin hərəkət mühiti tam nəzərə alınmalı, elektromaqnit uyğunluğuna diqqət yetirilməli və anti-müdaxilə qabiliyyəti yaxşılaşdırılmalıdır.Nəqliyyat vasitəsinin nəzarətçisi ekstremal vəziyyətlərin baş verməsinin qarşısını almaq üçün proqram və aparatda müəyyən özünü qoruma qabiliyyətinə malik olmalıdır.
② Avtomobil nəzarətçisində müxtəlif giriş məlumatlarını tez və dəqiq toplamaq üçün kifayət qədər I/O interfeysi və qaz pedalı siqnallarını və əyləc pedalı siqnallarını toplamaq üçün ən azı iki A/D çevrilmə kanalı olmalıdır. Avtomobilin dişli siqnalını toplamaq üçün rəqəmsal giriş kanalı istifadə olunur və avtomobilin relesini idarə etmək üçün çoxlu güc ötürücü siqnal çıxış kanalları olmalıdır.
③ Avtomobil nəzarətçisi müxtəlif rabitə interfeyslərinə malik olmalıdır. CAN rabitə interfeysi motor nəzarətçisi, akkumulyator idarəetmə sistemi və avtomobilin məlumat ekranı sistemi ilə əlaqə saxlamaq üçün istifadə olunur. RS232 rabitə interfeysi əsas kompüterlə əlaqə saxlamaq üçün istifadə olunur və RS-485 rabitə interfeysi qorunur. /422 rabitə interfeysi, CAN rabitəsini dəstəkləməyən cihazlarla uyğun ola bilər, məsələn, avtomobil sensor ekranlarının bəzi modelləri.
④ Müxtəlif yol şəraitində avtomobil müxtəlif zərbələr və vibrasiyalarla qarşılaşacaq. Avtomobilin etibarlılığını və təhlükəsizliyini təmin etmək üçün avtomobil nəzarətçisi yaxşı zərbə müqavimətinə malik olmalıdır.
Göndərmə vaxtı: 09 noyabr 2022-ci il