Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrikin idarəedici sistemi (srd) dörd hissədən ibarətdir: kommutasiya edilmiş istəksizlik mühərriki (srm və ya sr motor), güc çeviricisi, nəzarətçi və detektor. Sürətli idarəetmə sisteminin yeni növünün sürətli inkişafı inkişaf etdirildi. Kommutasiya edilmiş istəksizlik mühərriki, istəksizlik momenti yaratmaq üçün minimum istəksizlik prinsipindən istifadə edən ikiqat çıxıntılı istəksiz mühərrikdir. Son dərəcə sadə və möhkəm strukturu, geniş sürət tənzimləmə diapazonu, əla sürət tənzimləmə performansı və bütün sürət tənzimləmə diapazonunda nisbətən yüksək sürət sayəsində. Yüksək səmərəlilik və yüksək sistem etibarlılığı onu AC mühərrik sürətinə nəzarət sistemi, DC mühərrik sürətinə nəzarət sistemi və fırçasız DC mühərrik sürətinə nəzarət sisteminin güclü rəqibi edir. Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərriklər 10w-dan 5mw-a qədər güc diapazonuna malik müxtəlif yüksək və aşağı sürətli idarəetmə sistemlərini əhatə edən elektrik nəqliyyat vasitələrinin sürücüləri, məişət texnikası, ümumi sənaye, aviasiya sənayesi və servo sistemlər kimi müxtəlif sahələrdə geniş yayılmış və ya istifadə olunmağa başlamışdır. böyük bazar potensialı.
2.1 Mühərrik sadə quruluşa, aşağı qiymətə malikdir və yüksək sürət üçün uyğundur
Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrikin quruluşu ümumiyyətlə ən sadə hesab edilən dələ qəfəsli induksiya mühərrikindən daha sadədir. Stator sarğı konsentratlı bir sarğıdır, onu daxil etmək asandır, ucu qısa və möhkəmdir və əməliyyat etibarlıdır. vibrasiya mühiti; rotor yalnız silikon polad təbəqələrdən hazırlanır, buna görə də dələ qəfəsli asinxron mühərriklərinin istehsalı zamanı istifadə edilən zəif dələ qəfəs tökmə və sınıq çubuqlar kimi heç bir problem olmayacaqdır. Rotor son dərəcə yüksək mexaniki gücə malikdir və son dərəcə yüksək sürətlə işləyə bilir. dəqiqədə 100.000 dövrə qədər.
2.2 Sadə və etibarlı elektrik dövrəsi
Mühərrikin fırlanma anı istiqamətinin sarım cərəyanının istiqaməti ilə heç bir əlaqəsi yoxdur, yəni yalnız bir istiqamətdə sarım cərəyanı tələb olunur, faza sarımları əsas dövrənin iki güc borusu arasında birləşdirilir və olacaq heç bir körpü qolunun düz qısaqapanma nasazlığı. , Sistem güclü nasazlığa dözümlülük və yüksək etibarlılığa malikdir və aerokosmik kimi xüsusi hallarda tətbiq oluna bilər.
2.3 Yüksək başlanğıc anı, aşağı başlanğıc cərəyanı
Bir çox şirkətin məhsulları aşağıdakı performansa nail ola bilər: başlanğıc cərəyanı nominal cərəyanın 15% -i olduqda, başlanğıc anı nominal torkun 100% -ni təşkil edir; başlanğıc cərəyan nominal dəyərin 30% -i olduqda, başlanğıc anı nominal dəyərin 150% -ə çata bilər. %. 100% başlanğıc cərəyanı olan DC mühərriki kimi digər sürət idarəetmə sistemlərinin başlanğıc xüsusiyyətləri ilə müqayisədə 100% fırlanma momenti əldə edin; 300% başlanğıc cərəyanı olan dələ qəfəsli induksiya mühərriki, 100% fırlanma momenti əldə edin. Görünür ki, işə salınan istəksiz mühərrik yumşaq başlanğıc performansına malikdir, başlanğıc prosesində cari təsir kiçikdir və mühərrikin və tənzimləyicinin istiləşməsi davamlı nominal əməliyyatdan daha kiçikdir, buna görə də xüsusilə uyğundur. tez-tez start-stop və irəli-geri keçid əməliyyatları, məsələn, portal planerləri, Freze dəzgahları, metallurgiya sənayesində dönən yayma dəyirmanları, uçan mişarlar, uçan qayçılar və s.
2.4 Geniş sürət tənzimləmə diapazonu və yüksək səmərəlilik
Nominal sürət və nominal yükdə əməliyyat səmərəliliyi 92%-ə qədər yüksəkdir və ümumi səmərəlilik bütün sürət diapazonlarında 80%-ə qədər yüksək səviyyədə saxlanılır.
2.5 Bir çox idarə olunan parametrlər və yaxşı sürət tənzimləmə performansı var
Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrikləri idarə etmək üçün ən azı dörd əsas əməliyyat parametri və ümumi üsulları var: fazanın işə salınma bucağı, müvafiq kəsilmə bucağı, faza cərəyanının amplitüdü və faza sarğı gərginliyi. Bir çox idarə olunan parametrlər var, yəni idarəetmə çevik və rahatdır. Mühərrikin iş tələblərinə və mühərrikin şərtlərinə uyğun olaraq onu ən yaxşı vəziyyətdə işləmək üçün müxtəlif idarəetmə üsulları və parametr dəyərləri istifadə edilə bilər və o, həmçinin müxtəlif funksiyalara və xüsusi xarakterik əyrilərə nail ola bilər, məsələn mühərrik seriyalı mühərriklər üçün yüksək başlanğıc fırlanma anı və yükləmə qabiliyyəti əyriləri ilə eyni dörd kvadrant işləmə qabiliyyətinə (irəli, geri, avtomobil və əyləc) malikdir.
2.6 Maşın və elektrik enerjisinin vahid və əlaqələndirilmiş dizaynı vasitəsilə müxtəlif xüsusi tələblərə cavab verə bilər
Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrikin üstün quruluşu və performansı onun tətbiq sahəsini çox geniş edir. Aşağıdakı üç tipik tətbiq təhlil edilir.
3.1 Portal planer
Portal planer emal sənayesində əsas işləyən maşındır. Planerin iş üsulu ondan ibarətdir ki, iş masası iş parçasını qarşılıqlı hərəkətə gətirir. İrəli hərəkət etdikdə, çərçivəyə bərkidilmiş planer iş parçasını planlaşdırır və geriyə doğru hərəkət edərkən planer iş parçasını qaldırır. Bundan sonra iş dəzgahı boş sətirlə qayıdır. Planerin əsas idarəetmə sisteminin funksiyası iş masasının qarşılıqlı hərəkətini idarə etməkdir. Aydındır ki, onun performansı planerin emal keyfiyyəti və istehsal səmərəliliyi ilə birbaşa bağlıdır. Buna görə də sürücü sisteminin aşağıdakı əsas xüsusiyyətlərə malik olması tələb olunur.
3.1.1 Əsas Xüsusiyyətlər
(1) Tez-tez başlanğıc, əyləc və irəli və geri fırlanma üçün uyğundur, dəqiqədə ən azı 10 dəfə və başlanğıc və əyləc prosesi hamar və sürətlidir.
(2) Statik fərq nisbətinin yüksək olması tələb olunur. Yüksüz vəziyyətdən ani bıçaq yüklənməsinə dinamik sürətin düşməsi 3% -dən çox deyil və qısamüddətli həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti güclüdür.
(3) Sürət tənzimləmə diapazonu genişdir, aşağı sürətli, orta sürətli planya və yüksək sürətli tərs hərəkət ehtiyaclarına uyğundur.
(4) İş sabitliyi yaxşıdır və gediş-gəlişin dönüş mövqeyi dəqiqdir.
Hal-hazırda, yerli portal planerinin əsas sürücülük sistemi əsasən DC vahidi və asinxron motor-elektromaqnit debriyaj formasına malikdir. Əsasən DC qurğuları ilə idarə olunan çoxlu sayda planlayıcılar ciddi köhnəlmə vəziyyətindədir, motor ciddi şəkildə köhnəlib, fırçalardakı qığılcımlar yüksək sürətlə və ağır yükdə böyük olur, tez-tez nasazlıq olur və texniki xidmət yükü böyükdür, normal istehsala birbaşa təsir göstərir. . Bundan əlavə, bu sistem istər-istəməz böyük avadanlıq, yüksək enerji istehlakı və yüksək səs-küyün mənfi cəhətlərinə malikdir. Asinxron motor-elektromaqnit debriyaj sistemi irəli və əks istiqamətləri həyata keçirmək üçün elektromaqnit muftaya əsaslanır, mufta aşınması ciddidir, iş sabitliyi yaxşı deyil və sürəti tənzimləmək əlverişsizdir, ona görə də yalnız yüngül planerlər üçün istifadə olunur. .
3.1.2 Asinxron mühərrikləri ilə bağlı problemlər
Asinxron mühərrikinin dəyişən tezlik sürətini tənzimləyən sürücü sistemindən istifadə edilərsə, aşağıdakı problemlər yaranır:
(1) Çıxış xüsusiyyətləri yumşaqdır, buna görə də portal planer aşağı sürətlə kifayət qədər yük daşıya bilməz.
(2) Statik fərq böyükdür, emal keyfiyyəti aşağıdır, işlənmiş iş parçasının naxışları var və hətta bıçaq yeyiləndə dayanır.
(3) Başlanğıc və əyləc fırlanma anı kiçikdir, başlanğıc və əyləc yavaşdır və parkinqdən kənar tərəf çox böyükdür.
(4) Motor qızdırılır.
Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrikin xüsusiyyətləri tez-tez başlanğıc, əyləc və kommutasiya əməliyyatları üçün xüsusilə uyğundur. Kommutasiya prosesi zamanı başlanğıc cərəyan kiçikdir və başlanğıc və əyləc momentləri tənzimlənir, beləliklə sürətin müxtəlif sürət diapazonlarında proses tələblərinə uyğun olmasını təmin edir. ilə görüşür. Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrik də yüksək güc amilinə malikdir. Yüksək və ya aşağı sürət, yüksüz və ya tam yüklü olmasından asılı olmayaraq, onun güc əmsalı 1-ə yaxındır, bu, hazırda portal planerlərində istifadə olunan digər ötürücü sistemlərdən daha yaxşıdır.
3.2 Paltaryuyan maşın
İqtisadiyyatın inkişafı və insanların həyat keyfiyyətinin davamlı olaraq yaxşılaşması ilə ekoloji cəhətdən təmiz və ağıllı paltaryuyan maşınlara tələbat da artır. Paltaryuyan maşının əsas gücü olaraq, motorun performansı davamlı olaraq yaxşılaşdırılmalıdır. Hal-hazırda daxili bazarda iki növ məşhur paltaryuyan maşın var: pulsator və baraban paltaryuyan maşınlar. Hansı paltaryuyan maşının olmasından asılı olmayaraq, əsas prinsip ondan ibarətdir ki, motor pulsatoru və ya barabanı döndərmək üçün hərəkət edir, bununla da su axını yaradır, sonra isə su axını və pulsator və baraban tərəfindən yaranan qüvvə paltarları yumaq üçün istifadə olunur. . Mühərrikin performansı paltaryuyan maşının işini böyük ölçüdə müəyyənləşdirir. Dövlət, yəni yuyulma və qurutma keyfiyyətini, həmçinin səs-küy və vibrasiyanın ölçüsünü müəyyən edir.
Hal-hazırda, pulsator paltaryuyan maşında istifadə olunan mühərriklər əsasən bir fazalı asinxron mühərriklərdir və bir neçəsində tezliyə çevrilmə mühərrikləri və fırçasız DC mühərrikləri istifadə olunur. Baraban paltaryuyan maşın, əsasən, dəyişən tezlikli motora, fırçasız DC motora, dəyişdirilmiş istəksiz mühərrikə əlavə olaraq seriyalı motora əsaslanır.
Bir fazalı asinxron mühərrikdən istifadənin çatışmazlıqları aşağıdakı kimi çox açıqdır:
(1) sürəti tənzimləyə bilmir
Yuma zamanı yalnız bir fırlanma sürəti var və yuma fırlanma sürəti üzrə müxtəlif parçaların tələblərinə uyğunlaşmaq çətindir. "Güclü yuma", "zəif yuma", "zərif yuma" və digər yuma prosedurları yalnız irəli və geri fırlanma müddətini dəyişdirmək və fırlanma sürəti tələblərinə diqqət yetirmək üçün dəyişir. yuyulma zamanı susuzlaşdırma zamanı fırlanma sürəti çox vaxt aşağı olur, ümumiyyətlə yalnız 400 rpm-dən 600 rpm-ə qədər.
(2) Səmərəlilik çox aşağıdır
Səmərəlilik ümumiyyətlə 30% -dən aşağıdır və başlanğıc cərəyan çox böyükdür, bu da nominal cərəyanın 7-8 qatına çata bilər. Tez-tez irəli və tərs yuyulma şəraitinə uyğunlaşmaq çətindir.
Seriya mühərriki böyük başlanğıc anı, yüksək səmərəlilik, rahat sürət tənzimlənməsi və yaxşı dinamik performans üstünlüklərinə malik olan DC seriyalı mühərrikdir. Bununla belə, seriyalı mühərrikin dezavantajı strukturun mürəkkəb olmasıdır, rotor cərəyanını kommutator və fırça vasitəsilə mexaniki olaraq dəyişdirmək lazımdır və kommutator və fırça arasında sürüşmə sürtünməsi mexaniki aşınmaya, səs-küyə, qığılcımlara və elektromaqnit müdaxiləsi. Bu, motorun etibarlılığını azaldır və ömrünü qısaldır.
Açılan istəksiz mühərrikin xüsusiyyətləri paltaryuyan maşınlara tətbiq edildikdə yaxşı nəticələr əldə etməyə imkan verir. Keçid istəksiz mühərrik sürətinə nəzarət sistemi geniş sürətə nəzarət diapazonuna malikdir, bu da "yuyulma" və
Döndürmələr "hamısı əsl standart yuma, sürətli yuma, incə yuma, məxmər yuma və hətta dəyişən sürətli yuma üçün optimal sürətlə işləyir. Susuzlaşdırma zamanı fırlanma sürətini də seçə bilərsiniz. Siz həmçinin müəyyən proqramlara uyğun olaraq sürəti artıra bilərsiniz ki, paltar əyirmə prosesi zamanı qeyri-bərabər paylanma nəticəsində yaranan vibrasiya və səs-küyün qarşısını ala bilsin. Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrikin əla başlanğıc performansı, yuyulma prosesi zamanı motorun tez-tez irəli və tərs başlanğıc cərəyanının elektrik şəbəkəsinə təsirini aradan qaldıraraq, yuma və kommutasiyanı hamar və səssiz edir. Bütün sürət tənzimləmə diapazonunda dəyişdirilmiş istəksiz mühərrik sürət tənzimləmə sisteminin yüksək səmərəliliyi paltaryuyan maşının enerji istehlakını əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər.
Fırçasız DC mühərriki, həqiqətən, dəyişdirilmiş istəksiz mühərrikə güclü rəqibdir, lakin işə salınan istəksiz mühərrikin üstünlükləri aşağı qiymət, möhkəmlik, maqnitsizləşdirmə olmaması və əla başlanğıc performansıdır.
3.3 Elektrikli Nəqliyyat vasitələri
1980-ci illərdən etibarən insanların ətraf mühit və enerji məsələlərinə artan diqqəti səbəbiylə elektrikli nəqliyyat vasitələri sıfır emissiya, aşağı səs-küy, geniş enerji mənbələri və yüksək enerji istifadəsi üstünlüklərinə görə ideal nəqliyyat vasitəsinə çevrilmişdir. Elektrikli nəqliyyat vasitələrinin mühərrik idarəetmə sisteminə aşağıdakı tələbləri qoyulur: bütün əməliyyat zonasında yüksək səmərəlilik, yüksək enerji sıxlığı və fırlanma anı sıxlığı, geniş işləmə sürət diapazonu və sistem suya davamlı, zərbəyə davamlı və zərbəyə davamlıdır. Hal-hazırda, elektrik nəqliyyat vasitələri üçün əsas mühərrik idarəetmə sistemlərinə asinxron mühərrikləri, fırçasız DC mühərrikləri və keçidli istəksiz mühərriklər daxildir.
Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrik sürətinə nəzarət sistemi performans və quruluş baxımından bir sıra xüsusiyyətlərə malikdir, bu da onu elektrikli nəqliyyat vasitələri üçün çox uyğun edir. Elektrikli avtomobillər sahəsində aşağıdakı üstünlüklərə malikdir:
(1) Motor sadə quruluşa malikdir və yüksək sürət üçün uyğundur. Mühərrikin itkisinin çox hissəsi statorda cəmlənir, onu soyutmaq asandır və asanlıqla su ilə soyudulan partlayışa davamlı bir quruluşa çevrilə bilər, bu da əsasən texniki xidmət tələb etmir.
(2) Yüksək səmərəlilik geniş güc və sürət diapazonunda saxlanıla bilər, buna digər sürücü sistemləri üçün nail olmaq çətindir. Bu xüsusiyyət elektrikli nəqliyyat vasitələrinin idarəetmə kursunu yaxşılaşdırmaq üçün çox faydalıdır.
(3) Dörd kvadrant əməliyyatını həyata keçirmək, enerji bərpası rəyini həyata keçirmək və yüksək sürətli əməliyyat sahəsində güclü əyləc qabiliyyətini qorumaq asandır.
(4) Mühərrikin başlanğıc cərəyanı kiçikdir, batareyaya heç bir təsir yoxdur və başlanğıc anı böyükdür, bu da ağır yüklə işə salmaq üçün uyğundur.
(5) Həm motor, həm də güc çeviricisi çox möhkəm və etibarlıdır, müxtəlif sərt və yüksək temperatur mühitləri üçün uyğundur və yaxşı uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir.
Yuxarıda göstərilən üstünlükləri nəzərə alaraq, elektrik avtomobillərində, elektrik avtobuslarında və elektrik velosipedlərində evdə və xaricdə dəyişdirilmiş istəksiz mühərriklərin bir çox praktik tətbiqi mövcuddur].
Kommutasiya edilmiş istəksizlik mühərriki sadə quruluş, kiçik başlanğıc cərəyanı, geniş sürət tənzimləmə diapazonu və yaxşı idarə oluna bilmə üstünlüklərinə malik olduğundan, portal planerlər, paltaryuyan maşınlar və elektrik nəqliyyat vasitələri sahələrində böyük tətbiq üstünlükləri və geniş tətbiq perspektivlərinə malikdir. Yuxarıda qeyd olunan sahələrdə çoxlu praktik tətbiqlər var. Çində müəyyən dərəcədə tətbiq olsa da, hələ başlanğıc mərhələsindədir və potensialı hələ reallaşdırılmayıb. Onun yuxarıda qeyd olunan sahələrdə tətbiqinin getdikcə daha da genişlənəcəyi güman edilir.
Göndərmə vaxtı: 18 iyul 2022-ci il