Fırçasız DC mühərrikinin idarəetmə prinsipi, motorun dönməsini təmin etmək üçün idarəetmə hissəsi əvvəlcə holl-sensoruna uyğun olaraq motor rotorunun mövqeyini təyin etməli və sonra inverterdə gücü açmağa (və ya bağlamağa) qərar verməlidir. stator sarğı. İnverterdəki AH, BH, CH (bunlara yuxarı qolun güc tranzistorları deyilir) və AL, BL, CL (bunlara aşağı qolun güc tranzistorları deyilir) sırası cərəyanı motor bobinindən ardıcıl olaraq keçir. irəli (və ya geri) çıxarmaq ) maqnit sahəsini fırladır və rotorun maqnitləri ilə qarşılıqlı əlaqədə olur ki, motor saat yönünə/saat əqrəbinin əksinə fırlanır. Mühərrikin rotoru hall-sensorun başqa bir qrup siqnalı hiss etdiyi yerə fırlandıqda, idarəetmə bloku növbəti güc tranzistorları qrupunu işə salır, beləliklə, dövriyyə mühərriki idarəetmə bloku qərar verənə qədər eyni istiqamətdə fırlanmağa davam edə bilər. motor rotoru dayanarsa, gücü söndürün. tranzistor (və ya yalnız alt qolun güc tranzistorunu açın); motor rotoru tərsinə çevriləcəksə, güc tranzistorunun işə salınma ardıcıllığı tərsinə çevrilir. Əsasən, güc tranzistorlarının açılış üsulu aşağıdakı kimi ola bilər: AH, BL qrupu → AH, CL qrupu → BH, CL qrupu → BH, AL qrupu → CH, AL qrupu → CH, BL qrupu, lakin AH kimi açılmamalıdır, AL və ya BH, BL və ya CH, CL. Bundan əlavə, elektron hissələrdə həmişə keçidin cavab müddəti olduğundan, güc tranzistorunun söndürülməsi və açılması zamanı güc tranzistorunun cavab müddəti nəzərə alınmalıdır. Əks halda, yuxarı qol (yaxud alt qol) tam bağlanmadıqda, alt qol (və ya yuxarı qol) artıq işə salınmışdır, nəticədə yuxarı və aşağı qollarda qısaqapanma baş verir və güc tranzistoru yanır. Mühərrik fırlananda idarəetmə hissəsi sürücü tərəfindən təyin edilmiş sürət və sürətlənmə/yavaşlama sürətindən ibarət əmri (Əmr) holl-sensor siqnalının dəyişmə sürəti (və ya proqram təminatı ilə hesablanmış) ilə müqayisə edəcək və sonra növbəti qrup (AH, BL və ya AH, CL və ya BH, CL və ya …) açarları işə salınıb və onların nə qədər müddətə açıq olması. Sürət çatmazsa uzun olar, sürət çox olarsa qısaldılır. İşin bu hissəsi PWM tərəfindən həyata keçirilir. PWM, motor sürətinin sürətli və ya yavaş olduğunu müəyyən etmək üçün bir yoldur. Belə PWM-nin necə yaradılması daha dəqiq sürət nəzarətinə nail olmağın əsasını təşkil edir. Yüksək fırlanma sürətinin sürətə nəzarəti sistemin SAAT ayırdetmə qabiliyyətinin proqram təlimatlarını emal etmək üçün vaxtı qavramaq üçün kifayət olub-olmadığını nəzərə almalıdır. Bundan əlavə, zal-sensor siqnalının dəyişdirilməsi üçün məlumat əldə etmək üsulu da prosessorun işinə və mühakimə düzgünlüyünə təsir göstərir. real vaxt. Aşağı sürətli sürətin idarə edilməsinə, xüsusən də aşağı sürətlə işə salınmağa gəldikdə, geri qaytarılan zal-sensor siqnalının dəyişməsi daha yavaş olur. Siqnalın necə tutulması, prosesin vaxtı və idarəetmə parametrlərinin dəyərlərini motor xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq konfiqurasiya etmək çox vacibdir. Və ya sürətin qaytarılması dəyişikliyi kodlayıcı dəyişikliyinə əsaslanır, beləliklə daha yaxşı idarəetmə üçün siqnalın ayırdetmə qabiliyyəti artır. Mühərrik rəvan işləyə və yaxşı cavab verə bilər və PID nəzarətinin məqsədəuyğunluğuna göz yummaq olmaz. Daha əvvəl qeyd edildiyi kimi, fırçasız DC mühərriki qapalı dövrə nəzarətidir, buna görə də əks əlaqə siqnalı idarəetmə blokuna mühərrik sürətinin hədəf sürətdən nə qədər uzaq olduğunu bildirməyə bərabərdir, bu səhvdir (Səhv). Səhvi bilərək, təbii şəkildə kompensasiya etmək lazımdır və metod PID nəzarəti kimi ənənəvi mühəndislik nəzarətinə malikdir. Bununla belə, nəzarətin vəziyyəti və mühiti əslində mürəkkəb və dəyişkəndir. Nəzarət möhkəm və davamlı olmalıdırsa, nəzərə alınacaq amillər ənənəvi mühəndis nəzarəti ilə tam başa düşülməyə bilər, beləliklə qeyri-səlis idarəetmə, ekspert sistemi və neyron şəbəkəsi də PID nəzarətinin ağıllı Mühüm nəzəriyyəsi kimi daxil ediləcək.
Göndərmə vaxtı: 24 mart 2022-ci il