ما هو نظام القيادة الذاتية؟يشير نظام القيادة الأوتوماتيكي إلى نظام تشغيل القطار حيث يكون العمل الذي يقوم به سائق القطار مؤتمتًا بالكامل ويتم التحكم فيه مركزيًا للغاية.يحتوي نظام القيادة الأوتوماتيكي على وظائف مثل الاستيقاظ والنوم التلقائي، والدخول والخروج التلقائي من موقف السيارات، والتنظيف التلقائي، والقيادة الأوتوماتيكية، ومواقف السيارات الأوتوماتيكية، والفتح والإغلاق التلقائي للأبواب، واسترداد الأخطاء تلقائيًا، وما إلى ذلك.يؤدي تحقيق التشغيل التلقائي بالكامل إلى توفير الطاقة وتحسين التوافق المعقول بين استهلاك طاقة النظام وسرعته.
يتمتع النقل بالسكك الحديدية الحضرية الذي يتطلبه نظام القيادة الذاتية بمستوى عالٍ من الترابط والسلامة والسرعة والراحة.منذ التسعينيات، مع تطور تقنيات الاتصالات والتحكم والشبكات، يمكن تحقيق نقل المعلومات بسعة كبيرة وفي اتجاهين بين عربات مترو الأنفاق، ليصبح نظام قيادة مستقل حقيقي لنظام مترو الأنفاق عالي الكثافة وذو سعة كبيرة. بشرط الامكانية.
مميزات أنظمة القيادة الآلية
تتمثل الوظيفة الرئيسية لنظام القيادة الأوتوماتيكي في نقل المعلومات في اتجاهين للمركبة الأرضية والتوليف والمعالجة الطارئة لمنظمة التشغيل.تعد قناة نقل المعلومات بين القطار والأرض جزءًا مهمًا من نظام التحكم الآلي لتشغيل القطار. تعتمد المعدات الموجودة على متن نظام التحكم الآلي بشكل كامل على أوامر التحكم في القيادة الواردة من مركز التحكم الأرضي للقيادة، وتشرف على السرعة الفعلية للقطار وأمر السرعة المسموح به على الأرض في الوقت الفعلي. عندما تتجاوز سرعة القطار الحد الأقصى للسرعة على الأرض، ستقوم المعدات الموجودة على متن القطار بتنفيذ الكبح لضمان التشغيل الآمن للقطار.
يحقق نظام القيادة الأوتوماتيكية وظائف التشغيل التلقائي والتشغيل التلقائي للقطار، ومواقف السيارات في نقطة ثابتة في المحطة، والقيادة التلقائية والعودة التلقائية، والدخول والخروج التلقائي من المستودع. قم بإجراء التشخيص التلقائي، وإرسال حالة معدات القطار ومعلومات إنذار الأعطال إلى مركز التحكم، وتصنيف الأعطال المختلفة والمواقف غير المتوقعة، ووضع خطط للتخلص منها.
التقنيات الرئيسية لأنظمة القيادة الذاتية
نظام القيادة الذاتية هو نظام شامل يجمع العديد من التقنيات العالية. يعتمد الحصول على المعلومات البيئية والتحكم الذكي في اتخاذ القرار كحلقة وصل رئيسية على ابتكار واختراق سلسلة من التقنيات عالية التقنية مثل تكنولوجيا الاستشعار وتكنولوجيا التعرف على الصور والتكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا الكمبيوتر وتكنولوجيا التحكم.يعتمد التطور السريع للسيارات ذاتية القيادة على الاختراقات التكنولوجية والابتكارات في العديد من الجوانب.
التقنيات الرئيسية المتعلقة بأنظمة القيادة الذاتية، بما في ذلك الإدراك البيئي، والتفكير المنطقي واتخاذ القرار، والتحكم في الحركة، وأداء المعالج، وما إلى ذلك.مع التقدم في رؤية الآلة (مثل تقنية الكاميرا ثلاثية الأبعاد)، وبرامج التعرف على الأنماط (مثل برامج التعرف البصري على الأحرف)، وأنظمة الليدار (التي تجمع بين تكنولوجيا تحديد المواقع العالمية والبيانات المكانية)، يمكن لأجهزة الكمبيوتر الموجودة على متن الطائرة دمج البيانات للتحكم قيادة السيارة.يمكن القول أن التقدم التكنولوجي قد وضع حجر الأساس لتطوير "القيادة الذاتية" لمختلف شركات صناعة السيارات.من ناحية أخرى، لا تزال هناك بعض المشاكل التقنية الرئيسية التي تحتاج إلى حل في عملية النشر، بما في ذلك مواصفات بروتوكول الاتصال بين المركبات، ومشكلة الممرات المشتركة للمركبات غير المأهولة، وإنشاء منصة عامة لتطوير البرمجيات، ودمج المعلومات بين أجهزة الاستشعار المختلفة، ومطابقة خوارزميات الرؤية. قضايا القدرة على التكيف البيئي، الخ.
ليس هناك شك في أن القيادة الذاتية أصبحت ابتكارًا مدمرًا كبيرًا منذ اختراع السيارة.ولا ينعكس تأثيرها على صناعة السيارات فحسب، بل له أيضًا تأثير كبير على التنمية الاجتماعية ونظام السفر.وفيما يتعلق بممارسة مسار القيادة الذاتية، سواء كانت شركة هواوي، أو بايدو، أو تيسلا هي التي تصنع سياراتها الخاصة، فإنها جميعاً تجد مكانها قبل هذا الاتجاه وترسيخ المستقبل المنظور.
وقت النشر: 23-مايو-2022