ما هي خصائص مبدأ عمل محرك سيرفو؟

يتحكم السائق في الكهرباء ثلاثية الطور U/V/W لتشكيل مجال كهرومغناطيسي، ويدور الدوار تحت تأثير المجال المغناطيسي. وفي الوقت نفسه، يقوم جهاز تشفير المحرك بإرجاع الإشارة إلى محرك الأقراص. يقوم السائق بمقارنة قيمة التغذية المرتدة مع القيمة المستهدفة لضبط زاوية دوران الدوار. تعتمد دقة محرك سيرفو على دقة (عدد الخطوط) لجهاز التشفير. وهي مقسمة إلى محركات مؤازرة DC و AC. الميزة الرئيسية هي أنه عندما يكون جهد الإشارة صفرًا، لا توجد ظاهرة دوران، وتنخفض السرعة بالتساوي مع زيادة عزم الدوران. فهم الهيكل الأساسي للمحرك المؤازر، وإتقان مبدأ عمله، وخصائص العمل وخصائصه، ومناسبات التطبيق، وذلك لاختياره واستخدامه بشكل صحيح. ما هي خصائص مبدأ عمل محرك سيرفو؟

1. ما هو محرك سيرفو؟

المحركات المؤازرة، والمعروفة أيضًا باسم المحركات المشغلة، هي مشغلات في نظام التحكم تقوم بتحويل الإشارات الكهربائية إلى زوايا أو سرعات على العمود لقيادة كائن التحكم.المحرك المؤازر، المعروف أيضًا باسم المحرك التنفيذي، هو عنصر تنفيذي في نظام التحكم الآلي الذي يحول الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاويّة أو خرج سرعة زاوية على عمود المحرك.

وهي مقسمة إلى محركات مؤازرة DC و AC.الميزة الرئيسية هي أنه عندما يكون جهد الإشارة صفرًا، لا توجد ظاهرة دوران، وتنخفض السرعة بالتساوي مع زيادة عزم الدوران.

2. أقصى خصائص محرك سيرفو

　　

عندما يكون هناك إدخال إشارة التحكم، يدور محرك سيرفو؛ إذا لم يكن هناك إدخال إشارة التحكم، فسوف يتوقف عن الدوران. يمكن تغيير سرعة واتجاه محرك سيرفو عن طريق تغيير حجم وطور (أو قطبية) جهد التحكم. منذ الثمانينيات، مع تطور الدوائر المتكاملة وتكنولوجيا إلكترونيات الطاقة وتكنولوجيا تنظيم سرعة التيار المتردد، حققت تكنولوجيا محرك سيرفو التيار المتردد بالمغناطيس الدائم تقدمًا كبيرًا. أطلقت شركات تصنيع السيارات الشهيرة في مختلف البلدان سلسلتها الخاصة من محركات مؤازرة التيار المتردد ومحركات المؤازرة، وهي تعمل باستمرار على التحسين والتحديث.

لقد أصبح نظام سيرفو التيار المتردد هو اتجاه التطوير الرئيسي لنظام سيرفو المعاصر عالي الأداء، مما يجعل نظام سيرفو التيار المستمر الأصلي يواجه أزمة التخلص منه. بعد تسعينيات القرن العشرين، أصبحت أنظمة أجهزة التيار المتردد التجارية في جميع أنحاء العالم مدفوعة بمحركات موجة جيبية يتم التحكم فيها رقميًا بالكامل. يتغير تطوير محركات سيرفو التيار المتردد في مجال النقل مع مرور كل يوم.

3. بالمقارنة مع المحركات العادية، تتميز المحركات المؤازرة بالخصائص التالية

(1) نطاق تنظيم السرعة واسع.مع تغير جهد التحكم، يمكن تعديل سرعة المحرك المؤازر بشكل مستمر على مدى واسع.

(2) القصور الذاتي للدوار صغير، لذلك يمكن أن يبدأ ويتوقف بسرعة.

(3) قوة التحكم صغيرة، وقدرة التحميل الزائد قوية، والموثوقية جيدة.

4. التطبيق النموذجي للمحرك المؤازر في نظام التحكم الآلي

سيمنز، كولمورجن، باناسونيك وياسكاوا

ما هي مبادئ عمل المحركات المؤازرة؟ باختصار، تتفوق أنظمة سيرفو التيار المتردد على المحركات السائر في نواحٍ عديدة.ومع ذلك، في بعض المواقف الأقل تطلبًا، غالبًا ما يتم استخدام المحركات السائر كمحركات تشغيل.ولذلك، في عملية تصميم نظام التحكم، من الضروري النظر بشكل شامل في متطلبات التحكم والتكاليف والعوامل الأخرى لاختيار محرك التحكم المناسب.