مبدأ التحكم في محرك DC بدون فرش

مبدأ التحكم في محرك DC بدون فرش، لجعل المحرك يدور، يجب أن يحدد جزء التحكم أولاً موضع دوار المحرك وفقًا لمستشعر القاعة، ثم يقرر فتح (أو إغلاق) الطاقة في العاكس وفقًا لـ لف الجزء الثابت. ترتيب الترانزستورات، AH، BH، CH في العاكس (وتسمى هذه ترانزستورات الطاقة للذراع العلوي) وAL، BL، CL (وتسمى هذه الترانزستورات طاقة الذراع السفلية)، يجعل التدفق الحالي عبر ملف المحرك بالتسلسل إلى إنتاج للأمام (أو للخلف)) يقوم بتدوير المجال المغناطيسي ويتفاعل مع مغناطيس الدوار بحيث يدور المحرك في اتجاه عقارب الساعة/عكس اتجاه عقارب الساعة. عندما يدور دوار المحرك إلى الموضع الذي يستشعر فيه مستشعر القاعة مجموعة أخرى من الإشارات، تقوم وحدة التحكم بتشغيل المجموعة التالية من ترانزستورات الطاقة، بحيث يمكن للمحرك الدائري الاستمرار في الدوران في نفس الاتجاه حتى تقرر وحدة التحكم قم بإيقاف تشغيل الطاقة إذا توقف دوار المحرك. الترانزستور (أو قم فقط بتشغيل ترانزستور الطاقة بالذراع السفلي) ؛ إذا كان سيتم عكس الجزء الدوار للمحرك، فسيتم عكس تسلسل تشغيل ترانزستور الطاقة. في الأساس، يمكن أن تكون طريقة فتح ترانزستورات الطاقة كما يلي: AH، مجموعة BL → AH، مجموعة CL → BH، مجموعة CL → BH، مجموعة AL → CH، مجموعة AL → CH، مجموعة BL، ولكن يجب ألا تكون مفتوحة كـ AH، AL أو BH، BL أو CH، CL. بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأن الأجزاء الإلكترونية تتمتع دائمًا بوقت استجابة المفتاح، فيجب أن يؤخذ وقت استجابة ترانزستور الطاقة في الاعتبار عند إيقاف تشغيل ترانزستور الطاقة وتشغيله. بخلاف ذلك، عندما لا يتم إغلاق الذراع العلوي (أو الذراع السفلي) تمامًا، يكون الذراع السفلي (أو الذراع العلوي) قيد التشغيل بالفعل، ونتيجة لذلك، يتم قصر دائرة الذراعين العلوي والسفلي ويتم حرق ترانزستور الطاقة. عندما يدور المحرك، سيقوم جزء التحكم بمقارنة الأمر (الأمر) المكون من السرعة التي حددها السائق ومعدل التسارع/التباطؤ مع سرعة تغيير إشارة مستشعر القاعة (أو المحسوبة بواسطة البرنامج)، ثم يقرر يتم تشغيل مفاتيح المجموعة التالية ( AH أو BL أو AH أو CL أو BH أو CL أو ...) ومدة تشغيلها. إذا كانت السرعة غير كافية، فستكون طويلة، وإذا كانت السرعة عالية جدًا، فسيتم تقصيرها. يتم تنفيذ هذا الجزء من العمل بواسطة PWM. PWM هي الطريقة لتحديد ما إذا كانت سرعة المحرك سريعة أم بطيئة. إن كيفية إنشاء مثل هذا PWM هي جوهر تحقيق تحكم أكثر دقة في السرعة. يجب أن يأخذ التحكم في سرعة الدوران العالية بعين الاعتبار ما إذا كانت دقة CLOCK للنظام كافية لاستيعاب الوقت اللازم لمعالجة تعليمات البرنامج. بالإضافة إلى ذلك، فإن طريقة الوصول إلى البيانات لتغيير إشارة مستشعر القاعة تؤثر أيضًا على أداء المعالج وصحة الحكم. في الوقت الحالى. أما بالنسبة للتحكم في السرعة المنخفضة، وخاصة البدء بسرعة منخفضة، فإن تغيير إشارة مستشعر القاعة المرتجعة يصبح أبطأ. تعد كيفية التقاط الإشارة وتوقيت العملية وتكوين قيم معلمات التحكم بشكل مناسب وفقًا لخصائص المحرك أمرًا مهمًا للغاية. أو يعتمد تغيير إرجاع السرعة على تغيير التشفير، بحيث يتم زيادة دقة الإشارة من أجل تحكم أفضل. يمكن للمحرك أن يعمل بسلاسة ويستجيب بشكل جيد، ولا يمكن تجاهل مدى ملاءمة التحكم PID. كما ذكرنا سابقًا، فإن محرك DC بدون فرش هو عبارة عن تحكم مغلق الحلقة، وبالتالي فإن إشارة التغذية المرتدة تعادل إخبار وحدة التحكم بمدى بعد سرعة المحرك عن السرعة المستهدفة، وهو الخطأ (Error). معرفة الخطأ من الضروري التعويض بشكل طبيعي، والطريقة لها تحكم هندسي تقليدي مثل التحكم PID. ومع ذلك، فإن حالة وبيئة السيطرة معقدة في الواقع وقابلة للتغيير. إذا كان التحكم قويًا ودائمًا، فقد لا يتم استيعاب العوامل التي يجب أخذها في الاعتبار بشكل كامل من خلال التحكم الهندسي التقليدي، لذلك سيتم أيضًا تضمين التحكم الغامض والنظام الخبير والشبكة العصبية كنظرية ذكية مهمة للتحكم PID.