የእርከን ሞተር እና የሰርቮ ሞተርን በተመለከተ, በተለያዩ የመተግበሪያው መስፈርቶች መሰረት, ተገቢውን ሞተር ይምረጡ

ስቴፐር ሞተር ከዘመናዊ ዲጂታል መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ ጋር አስፈላጊ ግንኙነት ያለው ልዩ እንቅስቃሴ መሳሪያ ነው።አሁን ባለው የሀገር ውስጥ ዲጂታል ቁጥጥር ስርዓት, የስቴፕለር ሞተሮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ.ሁለንተናዊ የ AC ሰርቪስ ስርዓቶች ብቅ እያሉ፣ የ AC servo ሞተሮች በዲጂታል ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ።ከዲጂታል ቁጥጥር የዕድገት አዝማሚያ ጋር ለመላመድ ስቴፐር ሞተሮች ወይም ሁሉም ዲጂታል ኤሲ ሰርቪስ ሞተሮች በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ እንደ አስፈፃሚ ሞተሮች ይጠቀማሉ።ምንም እንኳን ሁለቱም በመቆጣጠሪያ ሁነታ (የልብ ባቡር እና የአቅጣጫ ምልክት) ተመሳሳይ ቢሆኑም በአፈፃፀም እና በመተግበሪያ ጊዜ ውስጥ ትልቅ ልዩነቶች አሉ.አሁን የሁለቱን አፈጻጸም አወዳድር።
የመቆጣጠሪያው ትክክለኛነት የተለየ ነው

የሁለት-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተሮች የእርምጃ ማዕዘኖች በአጠቃላይ 3.6 ዲግሪ እና 1.8 ዲግሪዎች ሲሆኑ የአምስት-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተሮች የእርምጃ ማዕዘኖች በአጠቃላይ 0.72 ዲግሪ እና 0.36 ዲግሪዎች ናቸው።አነስ ያሉ የእርምጃ ማዕዘኖች ያላቸው አንዳንድ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸው የእርከን ሞተሮችም አሉ።ለምሳሌ በስቶን ካምፓኒ የሚመረተው ስቴፕ ሞተር ቀስ ብሎ ለሚንቀሳቀስ የሽቦ ማሽን መሳሪያዎች የእርምጃ አንግል 0.09 ዲግሪ ነው። በ BERGER LAHR የሚመረተው ባለ ሶስት ፎቅ ዲቃላ የእርከን ሞተር የእርምጃ አንግል 0.09 ዲግሪ አለው። የዲአይፒ መቀየሪያው ወደ 1.8 ዲግሪ፣ 0.9 ዲግሪ፣ 0.72 ዲግሪ፣ 0.36 ዲግሪ፣ 0.18 ዲግሪ፣ 0.09 ዲግሪ፣ 0.072 ዲግሪ፣ 0.036 ዲግሪዎች ተቀናብሯል፣ ይህም ከደረጃ አንግል ባለ ሁለት-ደረጃ እና ባለ አምስት-ደረጃ ዲቃላ እርከን ሞተርስ ጋር የሚስማማ ነው።

የ AC servo ሞተር የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት በሞተር ዘንግ የኋላ ጫፍ ላይ ባለው የ rotary encoder የተረጋገጠ ነው.መደበኛ ባለ 2500-መስመር ኢንኮደር ላለው ሞተር፣ በአሽከርካሪው ውስጥ ባለው ባለአራት እጥፍ ድግግሞሽ ቴክኖሎጂ ምክንያት የ pulse አቻው 360 ዲግሪ/10000=0.036 ዲግሪ ነው።ባለ 17 ቢት ኢንኮደር ላለው ሞተር አሽከርካሪው 217=131072 ጥራዞችን በተቀበለ ቁጥር ሞተሩ አንድ አብዮት ያደርጋል ማለትም የልብ ምት 360 ዲግሪ/131072=9.89 ሰከንድ ነው።የእርምጃ አንግል 1.8 ዲግሪ ካለው የእርከን ሞተር (pulse) 1/655 ነው።

ዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት የተለያዩ ናቸው:

የስቴፐር ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት ለዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረቶች የተጋለጡ ናቸው.የንዝረት ድግግሞሽ ከመጫኛ ሁኔታ እና ከአሽከርካሪው አፈፃፀም ጋር የተያያዘ ነው. በአጠቃላይ የንዝረት ድግግሞሹ የሞተር ተሽከርካሪው ምንም ጭነት ከሌለው ድግግሞሽ ግማሽ ነው ተብሎ ይታመናል.በደረጃ ሞተር የሥራ መርህ የሚወሰነው ይህ ዝቅተኛ ድግግሞሽ የንዝረት ክስተት ለማሽኑ መደበኛ ሥራ በጣም መጥፎ ነው።የስቴፐር ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት በሚሰራበት ጊዜ የእርጥበት ቴክኖሎጂ በአጠቃላይ ዝቅተኛ ድግግሞሽ የንዝረት ክስተትን ለማሸነፍ ጥቅም ላይ መዋል አለበት, ለምሳሌ በሞተሩ ላይ እርጥበት መጨመር, ወይም በአሽከርካሪው ላይ የንዑስ ክፍልፋይ ቴክኖሎጂን መጠቀም, ወዘተ.

የ AC servo ሞተር በጣም በተቀላጠፈ ይሰራል እና በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን አይንቀጠቀጥም።የ AC servo ሲስተም የማሽኑን ግትርነት ጉድለት የሚሸፍን የማስተጋባት ተግባር ያለው ሲሆን ስርዓቱ የማሽኑን ሬዞናንስ ነጥብ በመለየት የስርዓት ማስተካከያውን የሚያመቻች የፍሪኩዌንሲ ትንተና ተግባር (ኤፍኤፍቲ) አለው።

የአፍታ-ድግግሞሽ ባህሪያት የተለያዩ ናቸው:

የስቴፐር ሞተር የውጤት ጉልበት ፍጥነት ሲጨምር ይቀንሳል, እና በከፍተኛ ፍጥነት በከፍተኛ ፍጥነት ይቀንሳል, ስለዚህ ከፍተኛው የስራ ፍጥነቱ በአጠቃላይ 300-600 RPM ነው.የ AC servo ሞተር ቋሚ የማሽከርከር ውፅዓት አለው ፣ ማለትም ፣ በተገመተው ፍጥነት (በአጠቃላይ 2000RPM ወይም 3000RPM) ውስጥ ደረጃ የተሰጠው ማሽከርከር ይችላል ፣ እና ከደረጃው ፍጥነት በላይ ቋሚ የኃይል ውፅዓት ነው።

ከመጠን በላይ የመጫን አቅም የተለየ ነው-

የስቴፐር ሞተሮች በአጠቃላይ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም የላቸውም.AC ሰርቮ ሞተር ጠንካራ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም አለው።የ Panasonic AC servo ስርዓትን እንደ ምሳሌ እንውሰድ፣ የፍጥነት መጨናነቅ እና የማሽከርከር ችሎታዎች አሉት።ከፍተኛው የማሽከርከር ችሎታ ከተመዘገበው የማሽከርከር መጠን ሦስት ጊዜ ነው ፣ ይህም በመነሻ ጊዜ ውስጥ የ inertial ጭነት ጊዜን ለማሸነፍ ሊያገለግል ይችላል።የስቴፐር ሞተር እንደዚህ አይነት ከመጠን በላይ የመጫን አቅም ስለሌለው, ሞዴል በሚመርጡበት ጊዜ ይህንን የንቃተ ህሊና ጊዜ ለማሸነፍ, ብዙውን ጊዜ ትልቅ ሞተር ያለው ሞተር መምረጥ አስፈላጊ ነው, እና ማሽኑ በዚህ ወቅት እንዲህ አይነት ትልቅ ጉልበት አያስፈልገውም. መደበኛ ስራ, ስለዚህ ጉልበቱ ይታያል. የብክነት ክስተት.

የማስኬድ አፈፃፀም የተለየ ነው-

የእርከን ሞተር መቆጣጠሪያው ክፍት-loop መቆጣጠሪያ ነው. የመነሻ ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ከሆነ ወይም ጭነቱ በጣም ትልቅ ከሆነ የእርምጃ መጥፋት ወይም ማቆሚያ በቀላሉ ይከሰታል. ፍጥነቱ በጣም ከፍተኛ ሲሆን ፍጥነቱ በጣም ከፍተኛ በሚሆንበት ጊዜ ከመጠን በላይ መተኮስ በቀላሉ ይከሰታል. ስለዚህ, የቁጥጥር ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ, በአግባቡ መያዝ አለበት. የመውጣት እና የፍጥነት መቀነስ ጉዳዮች።የ AC ሰርቮ ድራይቭ ሲስተም ዝግ-loop ቁጥጥር ነው። አንጻፊው የሞተር ኢንኮደሩን የግብረመልስ ምልክት በቀጥታ ናሙና ማድረግ ይችላል፣ እና የውስጣዊው አቀማመጥ ዑደት እና የፍጥነት ዑደት ይመሰረታሉ። በአጠቃላይ, የእርከን መጥፋት ወይም የእርከን ሞተር ከመጠን በላይ መነሳት አይኖርም, እና የቁጥጥር አፈፃፀም የበለጠ አስተማማኝ ነው.

የፍጥነት ምላሽ አፈጻጸም የተለየ ነው፡-

ከቆመበት ወደ የስራ ፍጥነት (በአጠቃላይ በደቂቃ ብዙ መቶ አብዮቶች) ለማፋጠን ለስቴፐር ሞተር ከ200-400 ሚሊሰከንዶች ይወስዳል።የ AC servo ስርዓት ማፋጠን የተሻለ ነው። የCRT AC ሰርቮ ሞተርን እንደ ምሳሌ ብንወስድ ከስታቲክ ወደ 3000RPM ፍጥነቱ ለማፋጠን ጥቂት ሚሊሰከንዶችን ብቻ ይወስዳል፣ይህም ፈጣን ጅምር እና ማቆም በሚፈልጉ የቁጥጥር አጋጣሚዎች መጠቀም ይቻላል።

ለማጠቃለል ያህል, የ AC ሰርቪስ ስርዓት በብዙ የአፈፃፀም ገፅታዎች ከስቴፐር ሞተር የላቀ ነው.ነገር ግን አንዳንድ አነስተኛ ፍላጎት ባላቸው አጋጣሚዎች ስቴፐር ሞተሮች ብዙውን ጊዜ እንደ አስፈፃሚ ሞተሮች ያገለግላሉ።ስለዚህ የቁጥጥር ስርዓቱ ዲዛይን ሂደት ውስጥ እንደ የቁጥጥር መስፈርቶች እና ወጪዎች ያሉ ልዩ ልዩ ሁኔታዎች ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው, እና ተስማሚ የመቆጣጠሪያ ሞተር መምረጥ አለበት.

ስቴፐር ሞተር የኤሌክትሪክ ንጣፎችን ወደ አንግል ማፈናቀል የሚቀይር አንቀሳቃሽ ነው።በምእመናን አነጋገር፡- የስቴፐር ሾፌር የልብ ምት ምልክት ሲቀበል፣ ስቴፐር ሞተሩን በተቀመጠው አቅጣጫ ቋሚ አንግል (እና የእርምጃ አንግል) እንዲዞር ያደርገዋል።
ትክክለኛውን አቀማመጥ አላማ ለማሳካት, የጥራጥሬዎችን ብዛት በመቆጣጠር የማዕዘን መፈናቀልን መቆጣጠር ይችላሉ; በተመሳሳይ ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ለማሳካት የ pulse ድግግሞሽን በመቆጣጠር የሞተር ማሽከርከርን ፍጥነት እና ፍጥነት መቆጣጠር ይችላሉ።
ሶስት ዓይነት ስቴፐር ሞተሮች አሉ፡ ቋሚ ማግኔት (PM)፣ ምላሽ ሰጪ (VR) እና ድቅል (HB)።
የቋሚ ማግኔት መራመጃ በአጠቃላይ ሁለት-ደረጃ ነው, በትንሽ ጉልበት እና ድምጽ, እና የእርምጃው አንግል በአጠቃላይ 7.5 ዲግሪ ወይም 15 ዲግሪዎች;
አጸፋዊ እርምጃ በአጠቃላይ ሦስት-ደረጃ ነው, ይህም ትልቅ torque ውፅዓት መገንዘብ ይችላል, እና ደረጃ አንግል በአጠቃላይ 1.5 ዲግሪ ነው, ነገር ግን ጫጫታ እና ንዝረት በጣም ትልቅ ናቸው.በበለጸጉ አገሮች እንደ አውሮፓ እና አሜሪካ በ 1980 ዎቹ ውስጥ ተወግዷል.
ዲቃላ ስቴፐር የቋሚው ማግኔት አይነት እና ምላሽ ሰጪ አይነት ጥቅሞችን ጥምርን ያመለክታል።በሁለት-ደረጃ እና በአምስት-ደረጃ የተከፈለ ነው-ሁለት-ደረጃ የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 1.8 ዲግሪ እና አምስት-ደረጃ የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 0.72 ዲግሪ ነው.የዚህ ዓይነቱ ስቴፐር ሞተር በብዛት ጥቅም ላይ የዋለ ነው.