የሞተር ምርጫ እና ቅልጥፍና

የሞተር ዓይነት ምርጫ በጣም ቀላል ነው, ግን በጣም የተወሳሰበ ነው. ይህ ብዙ ምቾትን የሚያካትት ችግር ነው. አይነቱን በፍጥነት ለመምረጥ እና ውጤቱን ለማግኘት ከፈለጉ, ልምድ በጣም ፈጣኑ ነው.

በሜካኒካል ዲዛይን አውቶሜሽን ኢንዱስትሪ ውስጥ የሞተር ሞተሮች ምርጫ በጣም የተለመደ ችግር ነው. ብዙዎቹ በምርጫው ላይ ችግሮች ያጋጥሟቸዋል, ለመጥፋት በጣም ትልቅ ወይም ለመንቀሳቀስ በጣም ትንሽ ናቸው. አንድ ትልቅ መምረጥ ምንም ችግር የለውም, ቢያንስ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል እና ማሽኑ ሊሠራ ይችላል, ነገር ግን ትንሽ መምረጥ በጣም ያስቸግራል. አንዳንድ ጊዜ, ቦታን ለመቆጠብ, ማሽኑ ለትንሽ ማሽኑ ትንሽ የመጫኛ ቦታ ይተዋል. በመጨረሻም, ሞተሩ ትንሽ እንዲሆን ተመርጧል, እና ዲዛይኑ ተተክቷል, ነገር ግን መጠኑን መጫን አይቻልም.

በሜካኒካል አውቶሜሽን ኢንዱስትሪ ውስጥ ሶስት ዓይነት ሞተሮች በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ፡ ባለ ሶስት ፎቅ ያልተመሳሰለ፣ ስቴፐር እና ሰርቪ። የዲሲ ሞተሮች ከአቅም በላይ ናቸው።

ባለሶስት-ደረጃ ያልተመሳሰለ ኤሌክትሪክ፣ ዝቅተኛ ትክክለኛነት፣ ሲበራ አብራ።

ፍጥነቱን መቆጣጠር ካስፈለገዎት ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያን መጨመር አለቦት ወይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሳጥን ማከል ይችላሉ።

በድግግሞሽ መቀየሪያ ቁጥጥር የሚደረግበት ከሆነ ልዩ የድግግሞሽ መቀየሪያ ሞተር ያስፈልጋል. ምንም እንኳን ተራ ሞተሮች ከድግግሞሽ መቀየሪያዎች ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ ሊውሉ ቢችሉም, ሙቀት ማመንጨት ችግር ነው, እና ሌሎች ችግሮች ይከሰታሉ. ለተወሰኑ ድክመቶች, በመስመር ላይ መፈለግ ይችላሉ. የገዥው ሳጥኑ መቆጣጠሪያ ሞተር ኃይልን ያጣል, በተለይም በትንሽ ማርሽ ሲስተካከል, ድግግሞሽ መቀየሪያ ግን አይሆንም.

የስቴፐር ሞተሮች በአንፃራዊነት ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው ክፍት ዑደት ሞተሮች ናቸው ፣ በተለይም ባለ አምስት-ደረጃ ስቴፕተሮች። በጣም ጥቂት የቤት ውስጥ ባለ አምስት-ደረጃ ስቴፕተሮች አሉ ፣ እሱም የቴክኒካዊ ደረጃ ነው። በአጠቃላይ ስቴፐር ከመቀነሻ ጋር የተገጠመለት አይደለም እና በቀጥታ ጥቅም ላይ ይውላል, ማለትም, የሞተሩ የውጤት ዘንግ በቀጥታ ከጭነቱ ጋር የተያያዘ ነው. የ stepper የስራ ፍጥነት በአጠቃላይ ዝቅተኛ ነው, ስለ ብቻ 300 አብዮቶች እርግጥ ነው, አንድ ወይም ሁለት ሺህ አብዮት ጉዳዮች ደግሞ አሉ, ነገር ግን ደግሞ ምንም-ጭነት የተወሰነ ነው እና ተግባራዊ ዋጋ የለውም. በዚህ ምክንያት ነው በአጠቃላይ ማፍጠኛ ወይም ዲሴሌተር የለም.

servo ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የተዘጋ ሞተር ነው። ብዙ የቤት ውስጥ አገልጋዮች አሉ። ከውጭ ብራንዶች ጋር ሲወዳደር አሁንም ትልቅ ልዩነት አለ, በተለይም የኢንቬንሽን ጥምርታ. ከውጭ የሚገቡት ከ30 በላይ ሊደርሱ ይችላሉ፣ የአገር ውስጥ ግን 10 እና 20 ያህል ብቻ ሊደርሱ ይችላሉ።

ሞተሩ የማይነቃነቅ እስከሆነ ድረስ ብዙ ሰዎች ሞዴሉን በሚመርጡበት ጊዜ ይህንን ነጥብ ችላ ይሉታል, እና ሞተሩ ተስማሚ መሆኑን ለመወሰን ብዙውን ጊዜ ይህ ቁልፍ መስፈርት ነው. በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች, servo ን ማስተካከል የማይነቃነቅ ማስተካከል ነው. የሜካኒካል ምርጫው ጥሩ ካልሆነ ሞተሩን ይጨምራል. የማረም ሸክም።

ቀደምት የቤት ውስጥ ሰርቪስ ዝቅተኛ መነቃቃት ፣ መሃከለኛ ቅልጥፍና እና ከፍተኛ መነቃቃት አልነበራቸውም። ከዚህ ቃል ጋር ለመጀመሪያ ጊዜ ስገናኝ፣ ተመሳሳይ ሃይል ያለው ሞተር ሶስት ደረጃዎች ዝቅተኛ፣ መካከለኛ እና ከፍተኛ ኢነርሺያ ያለው ለምን እንደሆነ አልገባኝም።

ዝቅተኛ ኢነርጂያ ማለት ሞተሩ በአንጻራዊነት ጠፍጣፋ እና ረጅም ነው, እና የዋናው ዘንግ ጉልበት አነስተኛ ነው. ሞተሩ ከፍተኛ-ድግግሞሽ ተደጋጋሚ እንቅስቃሴን ሲያከናውን, ኢንቬንሽኑ ትንሽ እና የሙቀት ማመንጫው ትንሽ ነው. ስለዚህ, ዝቅተኛ ማነቃቂያ ያላቸው ሞተሮች ለከፍተኛ ድግግሞሽ ድግግሞሽ እንቅስቃሴ ተስማሚ ናቸው. ነገር ግን የአጠቃላይ ጉልበት በአንጻራዊነት ትንሽ ነው.

የሰርቮ ሞተር ከፍ ባለ ኢንኤርቲያ ያለው ጠመዝማዛ በአንፃራዊነት ወፍራም ነው ፣ የዋናው ዘንግ ቅልጥፍና ትልቅ ነው ፣ እና ጉልበቱ ትልቅ ነው። ከፍተኛ የማሽከርከር እንቅስቃሴ ላለባቸው አጋጣሚዎች ተስማሚ ነው ነገር ግን ፈጣን የድግግሞሽ እንቅስቃሴ። ለማቆም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ ስላለው አሽከርካሪው ይህንን ትልቅ ኢንኤርቲያ ለማቆም ትልቅ የተገላቢጦሽ ቮልቴጅ ማመንጨት አለበት, እና ሙቀቱ በጣም ትልቅ ነው.

በአጠቃላይ ሲታይ አነስተኛ ጉልበት ያለው ሞተር ብሬኪንግ ጥሩ አፈፃፀም ፣ ፈጣን ጅምር ፣ ፈጣን ምላሽ እና ማቆሚያ ፣ ጥሩ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ምላሽ ፣ እና ለአንዳንድ አጋጣሚዎች በቀላል ጭነት እና በከፍተኛ ፍጥነት አቀማመጥ ተስማሚ ነው። እንደ አንዳንድ ቀጥተኛ የከፍተኛ ፍጥነት አቀማመጥ ስልቶች። መካከለኛ እና ትልቅ የማይነቃነቅ ሞተሮች ትልቅ ጭነት ላላቸው እና ከፍተኛ የመረጋጋት መስፈርቶች ለምሳሌ እንደ አንዳንድ የክብ እንቅስቃሴ ዘዴዎች ያሉ የማሽን መሳሪያዎች ኢንዱስትሪዎች ለሆኑ አጋጣሚዎች ተስማሚ ናቸው።

ጭነቱ በአንጻራዊነት ትልቅ ከሆነ ወይም የፍጥነት ባህሪው በአንጻራዊነት ትልቅ ከሆነ እና ትንሽ የማይነቃነቅ ሞተር ከተመረጠ ዘንጉ በጣም ሊጎዳ ይችላል. ምርጫው እንደ ጭነቱ መጠን, የፍጥነት መጠን, ወዘተ ባሉ ነገሮች ላይ የተመሰረተ መሆን አለበት.

የሞተር አለመታዘዝ እንዲሁ የ servo ሞተርስ አስፈላጊ አመላካች ነው። እሱ የሚያመለክተው ለሞተር ፍጥነት እና ፍጥነት መቀነስ በጣም አስፈላጊ የሆነውን የ servo ሞተር እራስን አለመቻል ነው። ኢንኢሪቲያ በደንብ ካልተዛመደ, የሞተር እንቅስቃሴው በጣም ያልተረጋጋ ይሆናል.

እንደ እውነቱ ከሆነ, ለሌሎች ሞተሮች የማይነቃነቁ አማራጮችም አሉ, ነገር ግን ሁሉም ሰው ይህንን ነጥብ በንድፍ ውስጥ ደካማ አድርጎታል, ለምሳሌ ተራ ቀበቶ ማጓጓዣ መስመሮች. ሞተሩ በሚመረጥበት ጊዜ ሊነሳ የማይችል ሆኖ ተገኝቷል, ነገር ግን በእጁ በመገፋፋት ሊንቀሳቀስ ይችላል. በዚህ ሁኔታ, የመቀነስ ሬሾን ወይም ኃይልን ከጨመሩ, በመደበኛነት ሊሰራ ይችላል. መሰረታዊ መርሆው በመጀመሪያ ደረጃ ምርጫ ላይ ምንም ዓይነት የንቃተ ህሊና ማዛመድ የለም.

የ servo ሞተር ነጂ ወደ servo ሞተር ምላሽ ቁጥጥር, ለተመቻቸ ዋጋ ጭነት inertia ወደ ሞተር rotor inertia ያለውን ሬሾ አንድ ነው, እና ከፍተኛው አምስት እጥፍ መብለጥ አይችልም. በሜካኒካል ማስተላለፊያ መሳሪያው ንድፍ አማካኝነት ጭነቱ ሊሠራ ይችላል.

የ inertia እና የሞተር rotor inertia ጥምርታ ወደ አንድ ወይም ከዚያ ያነሰ ቅርብ ነው። ጭነት inertia በእርግጥ ትልቅ ነው, እና ሜካኒካል ንድፍ ጭነት inertia ወደ ሞተር rotor inertia ያነሰ ከአምስት እጥፍ ያነሰ ሬሾ ማድረግ አይችልም ጊዜ, አንድ ትልቅ ሞተር rotor inertia ያለው ሞተር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል, ማለትም ትልቅ ተብሎ የሚጠራው. inertia ሞተር. ትልቅ ኢነርጂ ያለው ሞተር ሲጠቀሙ የተወሰነ ምላሽ ለማግኘት የአሽከርካሪው አቅም ትልቅ መሆን አለበት።

ከዚህ በታች በሞተርዎ ትክክለኛ የትግበራ ሂደት ውስጥ ያለውን ክስተት እናብራራለን።

ሞተሩ በሚነሳበት ጊዜ ይንቀጠቀጣል, ይህ ደግሞ በቂ ያልሆነ ጉልበት እንደሆነ ግልጽ ነው.

ሞተሩ በዝቅተኛ ፍጥነት ሲሰራ ምንም ችግር አልተገኘም, ነገር ግን ፍጥነቱ ከፍተኛ ሲሆን, ሲቆም ይንሸራተታል, እና የውጤት ዘንግ ወደ ግራ እና ቀኝ ያወዛውዛል. ይህ ማለት የኢነርጂ ማዛመጃው በሞተሩ ገደብ ቦታ ላይ ብቻ ነው. በዚህ ጊዜ የመቀነስ ሬሾን በትንሹ ለመጨመር በቂ ነው.

የ 400 ዋ ሞተር በመቶዎች የሚቆጠሩ ኪሎ ግራም ወይም አንድ ወይም ሁለት ቶን ይጭናል. ይህ በግልጽ የሚሰላው ለኃይል ብቻ ነው, ለማሽከርከር አይደለም. ምንም እንኳን የ AGV መኪና 400W ቢጠቀምም ብዙ መቶ ኪሎ ግራም ሸክም ለመጎተት የ AGV መኪና ፍጥነት በጣም ቀርፋፋ ነው, ይህም በአውቶሜሽን መተግበሪያዎች ውስጥ እምብዛም አይደለም.

የሰርቮ ሞተር በትል ማርሽ ሞተር የተገጠመለት ነው። በዚህ መንገድ ጥቅም ላይ መዋል ካለበት, የሞተሩ ፍጥነት ከ 1500 ራም / ደቂቃ በላይ መሆን እንደሌለበት ልብ ሊባል ይገባል. ምክንያቱ በትል ማርሽ ማሽቆልቆል ውስጥ ተንሸራታች ግጭት አለ ፣ ፍጥነቱ በጣም ከፍተኛ ነው ፣ ሙቀቱ ​​ከባድ ነው ፣ አለባበሱ ፈጣን ነው ፣ እና የአገልግሎት ህይወቱ በአንጻራዊ ሁኔታ ቀንሷል። በዚህ ጊዜ ተጠቃሚዎች እንዲህ ዓይነቱ ቆሻሻ እንዴት እንደሆነ ቅሬታ ያሰማሉ. ከውጭ የሚመጡ ትል ማርሽዎች የተሻሉ ይሆናሉ, ነገር ግን እንደዚህ አይነት ውድመትን መቋቋም አይችሉም. የ servo ከትል ማርሽ ጋር ያለው ጥቅም እራሱን መቆለፍ ነው ፣ ግን ጉዳቱ ትክክለኛነትን ማጣት ነው።

Inertia = የማሽከርከር ራዲየስ x ብዛት

የጅምላ, የፍጥነት እና የፍጥነት መቀነስ እስካለ ድረስ, ቅልጥፍና አለ. የሚሽከረከሩ ነገሮች እና በትርጉም ውስጥ የሚንቀሳቀሱ ነገሮች ኢንቲቲየም አላቸው.

የተለመዱ የኤሲ ያልተመሳሰለ ሞተሮች በአጠቃላይ ጥቅም ላይ በሚውሉበት ጊዜ, የማይነቃነቅ ማስላት አያስፈልግም. የኤሲ ሞተሮች ባህሪው የውጤት መጨናነቅ በቂ ካልሆነ ማለትም ድራይቭ በጣም ከባድ ነው. ምንም እንኳን የቋሚው ሁኔታ ማሽከርከር በቂ ነው, ነገር ግን ጊዜያዊ ኢንቬንሽን በጣም ትልቅ ነው, ከዚያም ሞተሩ መጀመሪያ ላይ ያልተመዘገበው ፍጥነት ላይ ሲደርስ, ሞተሩ ፍጥነት ይቀንሳል እና ከዚያም ፈጣን ይሆናል, ከዚያም ቀስ ብሎ ፍጥነቱን ይጨምራል, እና በመጨረሻም ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት ይደርሳል. , ስለዚህ አንጻፊው አይንቀጠቀጥም, ይህም በመቆጣጠሪያው ላይ ትንሽ ተጽእኖ ይኖረዋል. ነገር ግን የ servo ሞተርን በሚመርጡበት ጊዜ, የ servo ሞተር በኤንኮደር ግብረመልስ መቆጣጠሪያ ላይ ስለሚመረኮዝ, አጀማመሩ በጣም ግትር ነው, እና የፍጥነት ዒላማው እና የቦታ ዒላማው መድረስ አለበት. በዚህ ጊዜ ሞተሩ ሊቋቋመው የሚችለው የኢነርጂ መጠን ካለፈ ሞተሩ ይንቀጠቀጣል። ስለዚህ, የ servo ሞተርን እንደ የኃይል ምንጭ ሲያሰሉ, የኢነርጂው ሁኔታ ሙሉ በሙሉ ግምት ውስጥ መግባት አለበት. በመጨረሻ ወደ ሞተሩ ዘንግ የሚለወጠውን የሚንቀሳቀስ አካል ኢንቴሽን ማስላት አስፈላጊ ነው, እና በጅማሬው ጊዜ ውስጥ ያለውን ጉልበት ለማስላት ይህንን ኢንቬንሽን ይጠቀሙ.