በራስ የመንዳት የመኪና ቴክኖሎጂ መርህ እና አራቱም ሰው አልባ መንዳት

በራስ የሚነዳ መኪና፣ እንዲሁም አሽከርካሪ አልባ መኪና፣ በኮምፒዩተር የሚነዳ መኪና ወይም ባለ ጎማ ተንቀሳቃሽ ሮቦት በመባልም ይታወቃል፣ የማሰብ ችሎታ ያለው መኪና አይነት ነው።በኮምፒተር ሲስተም ውስጥ ያለ ሰው ማሽከርከርን ይገነዘባል .በ 20 ኛው ክፍለ ዘመን የበርካታ አሥርተ ዓመታት ታሪክ አለው, እና የ 21 ኛው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ወደ ተግባራዊ አጠቃቀም ቅርብ የሆነ አዝማሚያ ያሳያል.

በራሳቸው የሚነዱ መኪኖች ኮምፒውተሮች የሞተር ተሽከርካሪዎችን ያለአንዳች ሰው ጣልቃገብነት በራስ ገዝ እና ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ እንዲያንቀሳቅሱ ለማስቻል በአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ፣ ቪዥዋል ኮምፒውተር፣ ራዳር፣ የስለላ መሳሪያዎች እና የአለምአቀፍ አቀማመጥ ስርዓቶች ላይ ይደገፋሉ።

የአውቶፒሎት ቴክኖሎጂ የቪዲዮ ካሜራዎችን፣ ራዳር ዳሳሾችን እና የሌዘር ሬንጅ ፈላጊዎችን በዙሪያው ያለውን ትራፊክ ለመረዳት እና መንገዱን በዝርዝር ካርታ (በሰው ከሚመራው መኪና) ወደፊት ለማሰስ ያካትታል።ይሄ ሁሉ የሚሆነው መኪናው በዙሪያው ስላለው የመሬት አቀማመጥ የሚሰበስበውን ሰፊ ​​መረጃ በሚሰራው የጎግል ዳታ ማእከላት ነው።በዚህ ረገድ እራስን የሚያሽከረክሩ መኪኖች በርቀት ቁጥጥር ስር ካሉ መኪኖች ወይም ጎግል የመረጃ ማእከላት ውስጥ ካሉ ስማርት መኪኖች ጋር እኩል ናቸው።በአውቶሞቲቭ ራስን በራስ የማሽከርከር ቴክኖሎጂ ውስጥ የበይነመረብ ነገሮች ቴክኖሎጂ አንዱ መተግበሪያ።

ቮልቮ እንደ አውቶሜሽን ደረጃ አራት ራስን በራስ የማሽከርከር ደረጃዎችን ይለያል፡ የአሽከርካሪ እገዛ፣ ከፊል አውቶሜሽን፣ ከፍተኛ አውቶሜሽን እና ሙሉ አውቶማቲክ።

1. የመንዳት እርዳታ ስርዓት (DAS)፡ አላማው ለአሽከርካሪው እርዳታ መስጠት ሲሆን ይህም ከማሽከርከር ጋር የተያያዘ ጠቃሚ ወይም ጠቃሚ መረጃ መስጠትን እንዲሁም ሁኔታው ​​አሳሳቢ መሆን ሲጀምር ግልጽ እና አጭር ማስጠንቀቂያዎችን መስጠት ነው።እንደ “ሌይን መነሻ ማስጠንቀቂያ” (LDW) ስርዓት።

2. ከፊል አውቶሜትድ ሲስተሞች፡- ነጂው ማስጠንቀቂያ ሲደርሰው በራስ ሰር ጣልቃ ሊገቡ የሚችሉ ነገር ግን ተገቢውን እርምጃ በጊዜ ሳይወስዱ የሚቀሩ እንደ “Automatic Emergency Braking” (AEB) ሲስተም እና “Emergency Lane Assist” (ELA) ሲስተም።

3. ከፍተኛ አውቶሜትድ ሲስተም፡- አሽከርካሪውን በመተካት ተሽከርካሪውን ለረጅም ጊዜ ወይም ለአጭር ጊዜ ለመቆጣጠር የሚያስችል ሲስተም ግን አሽከርካሪው የማሽከርከር እንቅስቃሴውን እንዲከታተል ይጠይቃል።

4. ሙሉ በሙሉ አውቶሜትድ ሲስተም፡- ተሽከርካሪን ሰው አልባ የሚያደርግ እና በተሽከርካሪው ውስጥ ያሉ ሁሉም ተሳፋሪዎች ክትትል ሳይደረግባቸው ወደ ሌላ ተግባር እንዲገቡ የሚያስችል ስርዓት ነው።ይህ የአውቶሜሽን ደረጃ የኮምፒዩተር ስራን፣ እረፍት እና እንቅልፍን እና ሌሎች የመዝናኛ እንቅስቃሴዎችን ይፈቅዳል።