ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ መርህ

ብሩሽ-አልባ የዲሲ ሞተር የመቆጣጠሪያ መርህ ሞተሩን እንዲሽከረከር ለማድረግ የመቆጣጠሪያው ክፍል በመጀመሪያ በአዳራሹ ዳሳሽ መሠረት የሞተር rotor ቦታን መወሰን አለበት እና ከዚያም በኤንቮርተር ውስጥ ያለውን ኃይል ለመክፈት (ወይም ለመዝጋት) መወሰን አለበት ። የ stator ጠመዝማዛ. የ ትራንዚስተሮች ቅደም ተከተል ፣ AH ፣ BH ፣ CH በ inverter ውስጥ (እነዚህ የላይኛው ክንድ ኃይል ትራንዚስተሮች ይባላሉ) እና AL ፣ BL ፣ CL (እነዚህ የታችኛው ክንድ ኃይል ትራንዚስተሮች ይባላሉ) የአሁኑን ሞተር ጥቅልል ​​በቅደም ተከተል እንዲፈስ ያደርገዋል። ወደ ፊት ያመርቱ (ወይም በተቃራኒው) ) መግነጢሳዊ መስኩን ያሽከረክራል እና ከ rotor ማግኔቶች ጋር ይገናኛል ስለዚህም ሞተሩ በሰዓት አቅጣጫ / በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲዞር ያደርጋል. የሞተር rotor አዳራሹ ዳሳሽ ሌላ የቡድን ምልክቶችን ወደሚረዳበት ቦታ ሲሽከረከር ፣ የቁጥጥር አሃዱ ቀጣዩን የኃይል ትራንዚስተሮች ቡድን ያበራል ፣ ይህም የመቆጣጠሪያው አካል እስከሚወስን ድረስ የሚዘዋወረው ሞተር በተመሳሳይ አቅጣጫ መሽከርከር እንዲችል ነው። ሞተር rotor ካቆመ ኃይሉን ያጥፉ. ትራንዚስተር (ወይም የታችኛውን የእጅ ኃይል ትራንዚስተር ብቻ ያብሩ); የሞተር ተሽከርካሪው እንዲገለበጥ ከተፈለገ የኃይል ትራንዚስተር ማብራት ቅደም ተከተል ይቀየራል. በመሠረቱ የኃይል ትራንዚስተሮች የመክፈቻ ዘዴ እንደሚከተለው ሊሆን ይችላል AH, BL ቡድን → AH, CL ቡድን → BH, CL ቡድን → BH, AL ቡድን → CH, AL ቡድን → CH, BL ቡድን, ግን እንደ AH መክፈት የለበትም. AL ወይም BH፣ BL ወይም CH፣ CL. በተጨማሪም የኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎች ሁልጊዜ የመቀየሪያው ምላሽ ጊዜ ስለሚኖራቸው የኃይል ትራንዚስተር ሲጠፋ እና ሲበራ የኃይል ትራንዚስተር ምላሽ ጊዜ ግምት ውስጥ መግባት ይኖርበታል. አለበለዚያ የላይኛው ክንድ (ወይም የታችኛው ክንድ) ሙሉ በሙሉ ካልተዘጋ, የታችኛው ክንድ (ወይም የላይኛው ክንድ) ቀድሞውኑ በርቷል, በዚህም ምክንያት የላይኛው እና የታችኛው እጆች አጭር ዙር እና የኃይል ትራንዚስተር ተቃጥሏል. ሞተሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ የመቆጣጠሪያው ክፍል በአሽከርካሪው የተቀመጠውን ፍጥነት እና የፍጥነት / የፍጥነት ፍጥነትን ከአዳራሹ-ዳሳሽ ሲግናል ለውጥ ፍጥነት (ወይም በሶፍትዌር የተሰላ) ያቀናበረውን ትዕዛዙን (ትዕዛዙን) ያነፃፅራል እና ከዚያ ይወስናል የሚቀጥለው ቡድን (AH፣ BL or AH፣ CL ወይም BH፣ CL ወይም…) ማብሪያዎች በርተዋል፣ እና ለምን ያህል ጊዜ እንደበሩ። ፍጥነቱ በቂ ካልሆነ ረጅም ይሆናል, እና ፍጥነቱ በጣም ከፍተኛ ከሆነ, ይቀንሳል. ይህ የሥራው ክፍል በ PWM ይከናወናል. PWM የሞተር ፍጥነት ፈጣን ወይም ዘገምተኛ መሆኑን የሚለይበት መንገድ ነው። እንዲህ ዓይነቱን PWM እንዴት ማመንጨት እንደሚቻል የበለጠ ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያን ለማግኘት ዋናው ነገር ነው። የከፍተኛ የማሽከርከር ፍጥነት የፍጥነት መቆጣጠሪያ የሶፍትዌር መመሪያዎችን ለማስኬድ ጊዜውን ለመረዳት የስርዓቱ CLOCK መፍታት በቂ መሆኑን ማጤን አለበት። በተጨማሪም, የአዳራሽ-አነፍናፊ ምልክትን ለመለወጥ የውሂብ መዳረሻ ዘዴ እንዲሁ በአቀነባባሪው አፈጻጸም እና የፍርድ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል. የእውነተኛ ጊዜ. የዝቅተኛ ፍጥነት መቆጣጠሪያን በተመለከተ፣ በተለይም የዝቅተኛ ፍጥነት አጀማመር፣ የተመለሰው የአዳራሽ-ዳሳሽ ምልክት ለውጥ ቀርፋፋ ይሆናል። ምልክቱን እንዴት እንደሚይዝ ፣ የጊዜ አቆጣጠርን እና የቁጥጥር መለኪያዎችን እንደ ሞተር ባህሪው በትክክል ማዋቀር በጣም አስፈላጊ ነው። ወይም የፍጥነት መመለሻ ለውጥ በኤንኮደር ለውጥ ላይ የተመሰረተ ነው, ስለዚህም ለተሻለ ቁጥጥር የሲግናል መፍታት ይጨምራል. ሞተሩ በተቃና ሁኔታ ሊሄድ እና ጥሩ ምላሽ መስጠት ይችላል, እና የ PID ቁጥጥር ተገቢነት ችላ ሊባል አይችልም. ቀደም ሲል እንደተገለፀው ብሩሽ አልባው የዲሲ ሞተር የተዘጋ ዑደት መቆጣጠሪያ ነው, ስለዚህ የግብረመልስ ምልክቱ ለቁጥጥር አሃዱ የሞተር ፍጥነቱ ከዒላማው ፍጥነት ምን ያህል እንደሚርቅ ከመንገር ጋር እኩል ነው, ይህም ስህተቱ (ስህተት). ስህተቱን ማወቅ, በተፈጥሮ ማካካሻ አስፈላጊ ነው, እና ዘዴው ባህላዊ የምህንድስና ቁጥጥር እንደ PID ቁጥጥር አለው. ይሁን እንጂ የቁጥጥር ሁኔታ እና አካባቢ በእውነቱ ውስብስብ እና ተለዋዋጭ ናቸው. መቆጣጠሪያው ጠንካራ እና ዘላቂ እንዲሆን ከተፈለገ ሊታሰብባቸው የሚገቡ ምክንያቶች በባህላዊ የምህንድስና ቁጥጥር ሙሉ በሙሉ ላይያዙ ይችላሉ፣ስለዚህ ደብዛዛ ቁጥጥር፣የኤክስፐርት ሲስተም እና የነርቭ ኔትዎርክ እንደ ብልህ የፒአይዲ ቁጥጥር ንድፈ ሃሳብ ይካተታሉ።