የተለያዩ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ሞተሮች ማወዳደር

የሰው ልጅ ከአካባቢው ጋር አብሮ መኖር እና የአለም ኢኮኖሚ ቀጣይነት ያለው እድገት ህዝቦች ዝቅተኛ ልቀት እና ሃብት ቆጣቢ የመጓጓዣ ዘዴን እንዲፈልጉ ያደረጋቸው ሲሆን የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎችን መጠቀምም ተስፋ ሰጪ መፍትሄ መሆኑ አያጠራጥርም።

ዘመናዊ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች እንደ ኤሌክትሪክ ፣ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ሜካኒካል ቁጥጥር ፣ የቁሳቁስ ሳይንስ እና የኬሚካል ቴክኖሎጂ ያሉ የተለያዩ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ ቴክኖሎጂዎችን የሚያዋህዱ አጠቃላይ ምርቶች ናቸው። የአጠቃላይ የአሠራር አፈፃፀም, ኢኮኖሚ, ወዘተ በመጀመሪያ በባትሪ አሠራር እና በሞተር ድራይቭ ቁጥጥር ስርዓት ላይ የተመሰረተ ነው. የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ሞተር ድራይቭ ሲስተም በአጠቃላይ አራት ዋና ዋና ክፍሎችን ማለትም ተቆጣጣሪን ያካትታል. የኃይል መቀየሪያዎች, ሞተሮች እና ዳሳሾች. በአሁኑ ጊዜ በኤሌክትሪክ መኪኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት ሞተሮች በአጠቃላይ የዲሲ ሞተሮች፣ ኢንዳክሽን ሞተሮች፣ የተቀየረ የማይፈለጉ ሞተሮች እና ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ ሞተሮችን ያካትታሉ።

1. ለኤሌክትሪክ ሞተሮች የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች መሰረታዊ መስፈርቶች

የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች አሠራር, እንደ አጠቃላይ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ሳይሆን, በጣም የተወሳሰበ ነው. ስለዚህ የአሽከርካሪው ስርዓት መስፈርቶች በጣም ከፍተኛ ናቸው.

1.1 ለኤሌክትሪክ ተሸከርካሪዎች ሞተርስ ትልቅ ቅጽበታዊ ኃይል፣ ጠንካራ የመጫን አቅም፣ ከ3 እስከ 4 ከመጠን በላይ የመጫን አቅም)፣ ጥሩ የማፋጠን አፈጻጸም እና ረጅም የአገልግሎት ዘመን ባህሪያት ሊኖራቸው ይገባል።

1.2 ለኤሌክትሪክ ተሸከርካሪዎች ሞተርስ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሰፊ ክልል ሊኖረው ይገባል ይህም ቋሚ የማሽከርከር ቦታ እና ቋሚ የኃይል አካባቢን ጨምሮ። በቋሚ የማሽከርከር ቦታ ላይ የመነሻ እና የመውጣት መስፈርቶችን ለማሟላት በዝቅተኛ ፍጥነት በሚሮጥበት ጊዜ ከፍተኛ ጉልበት ያስፈልጋል; በቋሚው የኃይል አከባቢ ውስጥ, በጠፍጣፋ መንገዶች ላይ በከፍተኛ ፍጥነት የመንዳት መስፈርቶችን ለማሟላት ዝቅተኛ ማሽከርከር በሚያስፈልግበት ጊዜ ከፍተኛ ፍጥነት ያስፈልጋል. ያስፈልጋል።

1.3 የኤሌትሪክ ተሽከርካሪዎች ኤሌክትሪክ ሞተር ተሽከርካሪው ሲቀንስ፣ ሲያገግም እና ኃይልን ወደ ባትሪው ሲመልስ፣ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪው እጅግ በጣም ጥሩ የሃይል አጠቃቀም መጠን እንዲኖረው፣ ይህም በውስጣዊ ማቃጠያ ሞተር ተሽከርካሪ ውስጥ ሊሳካ የማይችል የተሃድሶ ብሬኪንግን መገንዘብ መቻል አለበት። .

1.4 ለኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች የኤሌክትሪክ ሞተር በጠቅላላው የክወና ክልል ውስጥ ከፍተኛ ቅልጥፍና ሊኖረው ይገባል, ስለዚህም የአንድ ክፍያ የመርከብ ጉዞን ለማሻሻል.

በተጨማሪም ለኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ኤሌክትሪክ ሞተር ጥሩ አስተማማኝነት እንዲኖረው, በአስቸጋሪ አካባቢ ውስጥ ለረጅም ጊዜ ሊሠራ የሚችል, ቀላል መዋቅር ያለው እና ለጅምላ ምርት ተስማሚ ነው, በሚሠራበት ጊዜ ዝቅተኛ ድምጽ ያለው, ለመጠቀም ቀላል ነው. እና ማቆየት, እና ርካሽ ነው.

2 ለኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች የኤሌክትሪክ ሞተርስ ዓይነቶች እና የመቆጣጠሪያ ዘዴዎች
2.1 ዲ.ሲ
ሞተሮች የተቦረሱ የዲሲ ሞተሮች ዋነኛ ጥቅሞች ቀላል ቁጥጥር እና የበሰለ ቴክኖሎጂ ናቸው. በኤሲ ሞተሮች የማይወዳደሩ በጣም ጥሩ የመቆጣጠሪያ ባህሪያት አሉት. ቀደም ባሉት የኤሌትሪክ መኪኖች ውስጥ የዲሲ ሞተሮች በአብዛኛው ጥቅም ላይ ይውላሉ, እና አሁን እንኳን, አንዳንድ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች አሁንም በዲሲ ሞተሮች ይንቀሳቀሳሉ. ነገር ግን ብሩሾች እና ሜካኒካል ተጓዦች በመኖራቸው ምክንያት የሞተርን ከመጠን በላይ የመጫን አቅምን እና ፍጥነትን የበለጠ ማሻሻልን ከመገደብ በተጨማሪ ለረጅም ጊዜ የሚሠራ ከሆነ ብሩሾችን እና ተጓዦችን አዘውትሮ ጥገና እና መተካት ያስፈልገዋል. በተጨማሪም, ኪሳራው በ rotor ላይ ስለሚኖር, ሙቀትን ለማሰራጨት አስቸጋሪ ነው, ይህም የሞተር ቶርክ-ወደ-ጅምላ ጥምርታ የበለጠ መሻሻልን ይገድባል. ከላይ ከተጠቀሱት የዲሲ ሞተሮች ጉድለቶች አንጻር የዲሲ ሞተሮች በመሠረቱ አዲስ በተገነቡ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ አይውሉም.

2.2 AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር

2.2.1 የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር መሰረታዊ አፈፃፀም

የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተሮች በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ ሞተሮች ናቸው። የ stator እና rotor በሲሊኮን ብረት አንሶላዎች ላይ ተጣብቀዋል, እና ምንም የማንሸራተቻ ቀለበቶች, ተጓዦች እና ሌሎች ክፍሎች በስታቲስቲክስ መካከል እርስ በርስ የሚገናኙ ናቸው. ቀላል መዋቅር, አስተማማኝ አሠራር እና ዘላቂ. የ AC induction ሞተር የኃይል ሽፋን በጣም ሰፊ ነው, እና ፍጥነቱ 12000 ~ 15000r / ደቂቃ ይደርሳል. የአየር ማቀዝቀዣ ወይም ፈሳሽ ማቀዝቀዣ መጠቀም ይቻላል, በከፍተኛ ደረጃ የማቀዝቀዝ ነጻነት. ከአካባቢው ጋር ጥሩ የመላመድ ችሎታ ያለው እና የተሃድሶ ግብረመልስ ብሬኪንግን መገንዘብ ይችላል። ከተመሳሳይ ኃይል የዲሲ ሞተር ጋር ሲነጻጸር, ውጤታማነቱ ከፍ ያለ ነው, ጥራቱ በግማሽ ይቀንሳል, ዋጋው ርካሽ ነው, እና ጥገናው ምቹ ነው.

2.2.2 የቁጥጥር ስርዓቱ

የኤሲ ኢንዳክሽን ሞተር የኤሲ ባለሶስት ፎዝ ኢንዳክሽን ሞተር በቀጥታ በባትሪው የሚሰጠውን የዲሲ ሃይል መጠቀም ስለማይችል እና የ AC ሶስት ፎዝ ኢንዳክሽን ሞተር ቀጥተኛ ያልሆነ የውጤት ባህሪ አለው። ስለዚህ በኤሲ ባለ ሶስት ፎቅ ኢንዳክሽን ሞተር በመጠቀም በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ውስጥ የኤሌክትሪክ ሴሚኮንዳክተር መሳሪያውን በ inverter ውስጥ መጠቀም ያስፈልጋል ቀጥተኛ ጅረት ወደ ተለዋጭ ጅረት ለመቀየር የ AC ቁጥጥርን እውን ለማድረግ ድግግሞሹን እና ስፋቱን ማስተካከል ይቻላል. ባለ ሶስት ፎቅ ሞተር. በዋናነት የቪ/ኤፍ መቆጣጠሪያ ዘዴ እና የመንሸራተት ድግግሞሽ መቆጣጠሪያ ዘዴ አሉ።

የቬክተር መቆጣጠሪያ ዘዴን በመጠቀም የ AC ሶስት-ደረጃ induction ሞተር እና የግቤት የ AC ሶስት-ደረጃ induction ሞተር ያለውን ተርሚናል ማስተካከያ, መግነጢሳዊ ፍሰት እና torque የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ያለውን excitation ጠመዝማዛ ያለውን ድግግሞሽ ጊዜ. የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር ቁጥጥር ይደረግበታል, እና የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር ለውጥ እውን ይሆናል. የፍጥነት እና የውጤት ጉልበት የጭነት ለውጥ ባህሪያትን መስፈርቶች ሊያሟላ ይችላል, እና ከፍተኛውን ቅልጥፍና ማግኘት ይችላል, ስለዚህም የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

2.2.3 ድክመቶች የ

የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር የኃይል ፍጆታ ትልቅ ነው, እና rotor ለማሞቅ ቀላል ነው. በከፍተኛ ፍጥነት በሚሠራበት ጊዜ የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር ቅዝቃዜን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው, አለበለዚያ ሞተሩ ይጎዳል. የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር ኃይል ዝቅተኛ ነው, ስለዚህ የድግግሞሽ ልወጣ እና የቮልቴጅ መለዋወጫ መሳሪያው የግብአት ኃይል መጠን ዝቅተኛ ነው, ስለዚህ ትልቅ አቅም ያለው ድግግሞሽ መለዋወጥ እና የቮልቴጅ መለዋወጫ መሳሪያ መጠቀም አስፈላጊ ነው. የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር የቁጥጥር ስርዓት ዋጋ ከ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር ጋር ሲነፃፀር በጣም ከፍ ያለ ነው ፣ ይህ ደግሞ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ዋጋን ይጨምራል። በተጨማሪም የ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያም ደካማ ነው።

2.3 ቋሚ ማግኔት ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር

2.3.1 የቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር መሰረታዊ አፈፃፀም

ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ሞተር ነው። በጣም ትልቅ ባህሪው የዲሲ ሞተር ውጫዊ ባህሪያት ያለው የሜካኒካል ግንኙነት መዋቅር ከሌለው ብሩሽስ ነው. በተጨማሪም, ይህ ቋሚ ማግኔት rotor ተቀብሏቸዋል, እና ምንም excitation ኪሳራ የለም: የጦፈ armature ጠመዝማዛ ውጫዊ stator ላይ ተጭኗል, ይህም ሙቀት ማጥፋት ቀላል ነው. ስለዚህ, ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ምንም ዓይነት የመለዋወጥ ብልጭታ, የሬዲዮ ጣልቃገብነት, ረጅም ዕድሜ እና አስተማማኝ ቀዶ ጥገና የለውም. , ቀላል ጥገና. በተጨማሪም ፍጥነቱ በሜካኒካል ትራንስፎርሜሽን የተገደበ አይደለም, እና የአየር ማጓጓዣዎች ወይም መግነጢሳዊ እገዳዎች ጥቅም ላይ ከዋሉ, በደቂቃ እስከ ብዙ መቶ ሺህ አብዮቶች ሊሄድ ይችላል. ከቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ሲስተም ጋር ሲወዳደር ከፍተኛ የሃይል ጥግግት እና ከፍተኛ ብቃት ያለው ሲሆን በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ላይ ጥሩ የመተግበር ተስፋ አለው።

2.3.2 የቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ቁጥጥር ስርዓት

የተለመደው ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ኳሲ-ዲኮፒንግ የቬክተር ቁጥጥር ስርዓት ነው። ቋሚው ማግኔት ቋሚ-አምፕሊቱድ መግነጢሳዊ መስክ ብቻ ሊያመነጭ ስለሚችል, ቋሚ ማግኔት ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር ሲስተም በጣም አስፈላጊ ነው. በቋሚ የማሽከርከር ክልል ውስጥ ለመሮጥ ተስማሚ ነው, በአጠቃላይ የአሁኑን የጅብ መቆጣጠሪያ ወይም የአሁኑን የግብረመልስ አይነት SPWM ለማጠናቀቅ. ፍጥነቱን የበለጠ ለማስፋት ቋሚ ማግኔት ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር የመስክ ማዳከም መቆጣጠሪያን መጠቀም ይችላል። የመስክ ማዳከም መቆጣጠሪያ ይዘት በ stator ጠመዝማዛ ውስጥ ያለውን ፍሰት ትስስር ለማዳከም ቀጥተኛ-ዘንግ demagnetization አቅም ለማቅረብ የደረጃ የአሁኑን ምዕራፍ አንግል ለማራመድ ነው.

2.3.3 በቂ ያልሆነ

ቋሚ የማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር በቋሚ ማግኔት ቁስ ሂደት ተጎድቷል እና ተገድቧል ይህም የቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር አነስተኛ ያደርገዋል እና ከፍተኛው ሃይል በአስር ኪሎዋት ብቻ ነው። የቋሚ ማግኔቱ ቁሳቁስ ንዝረት ፣ ከፍተኛ ሙቀት እና ከመጠን በላይ ጭነት በሚኖርበት ጊዜ መግነጢሳዊው የመተላለፊያ ችሎታው ሊቀንስ ወይም ሊቀንስ ይችላል ፣ ይህም የቋሚ ማግኔት ሞተር አፈፃፀምን ይቀንሳል እና ሞተሩን በከባድ ሁኔታዎች ይጎዳል። ከመጠን በላይ መጫን አይከሰትም. በቋሚ የኃይል ሁነታ ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ለመሥራት የተወሳሰበ እና ውስብስብ የቁጥጥር ስርዓት ያስፈልገዋል, ይህም የቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ድራይቭ ስርዓት በጣም ውድ ያደርገዋል.

2.4 የተለወጠ እምቢተኛ ሞተር

2.4.1 የተቀየረ የፍቃደኝነት ሞተር መሰረታዊ አፈጻጸም

የተለወጠው እምቢተኛ ሞተር አዲስ ዓይነት ሞተር ነው። ስርዓቱ ብዙ ግልጽ ባህሪያት አሉት: አወቃቀሩ ከማንኛውም ሞተርስ የበለጠ ቀላል ነው, እና ምንም የማንሸራተቻ ቀለበቶች, ዊንዲንግ እና ቋሚ ማግኔቶች በሞተሩ rotor ላይ የሉም, ግን በስቶተር ላይ ብቻ. ቀላል የተጠማዘዘ ጠመዝማዛ አለ, የመጠምዘዣው ጫፎች አጭር ናቸው, እና ለመንከባከብ እና ለመጠገን ቀላል የሆነ ኢንተርፋዝ ዝላይ የለም. ስለዚህ, አስተማማኝነቱ ጥሩ ነው, እና ፍጥነቱ 15000 ሬል / ደቂቃ ሊደርስ ይችላል. ውጤታማነቱ ከ 85% እስከ 93% ሊደርስ ይችላል, ይህም ከ AC ኢንደክሽን ሞተሮች የበለጠ ነው. ኪሳራው በዋናነት በ stator ውስጥ ነው, እና ሞተር ለማቀዝቀዝ ቀላል ነው; rotor ሰፊ የፍጥነት ደንብ ክልል እና ተለዋዋጭ ቁጥጥር ያለው ቋሚ ማግኔት ነው, ይህም torque-ፍጥነት ባህሪያት የተለያዩ ልዩ መስፈርቶችን ለማሳካት ቀላል ነው, እና ሰፊ ክልል ውስጥ ከፍተኛ ቅልጥፍናን የሚጠብቅ. ለኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች የኃይል አፈፃፀም መስፈርቶች የበለጠ ተስማሚ ነው.

2.4.2 የተለወጠ እምቢተኛ ሞተር ቁጥጥር ሥርዓት

የተለወጠው እምቢተኛ ሞተር ከፍተኛ ደረጃ የማይታዩ ባህሪያት አለው, ስለዚህ, የእሱ የመንዳት ስርዓት የበለጠ የተወሳሰበ ነው. የእሱ ቁጥጥር ስርዓቱ የኃይል መቀየሪያን ያካትታል.

ሀ. የኃይል መቀየሪያው የተለወጠው እምቢተኛ ሞተር አበረታች ጠመዝማዛ, ምንም የወደ ፊት ወይም የተገላቢጦሽ ጅረት ቢሆንም, የማሽከርከር አቅጣጫው ሳይለወጥ ይቆያል, እና ጊዜው ይቀየራል. እያንዳንዱ ደረጃ አነስተኛ አቅም ያለው የኃይል ማብሪያ ቱቦ ብቻ ነው የሚያስፈልገው, እና የኃይል መቀየሪያው ዑደት በአንጻራዊነት ቀላል ነው, ምንም ቀጥተኛ ውድቀት የለም, ጥሩ አስተማማኝነት, ለስላሳ ጅምር እና የስርዓቱን አራት አራተኛ ክዋኔ ለመተግበር ቀላል እና ጠንካራ የመልሶ ማቋቋም ብሬኪንግ ችሎታ ነው. . ዋጋው ከ AC ሶስት-ደረጃ ኢንዳክሽን ሞተር ኢንቮርተር መቆጣጠሪያ ስርዓት ያነሰ ነው.

ለ. ተቆጣጣሪ

መቆጣጠሪያው ማይክሮፕሮሰሰር, ዲጂታል ሎጂክ ሰርኮች እና ሌሎች አካላትን ያካትታል. በአሽከርካሪው በተሰጠው የትእዛዝ ግብአት መሰረት ማይክሮፕሮሰሰሩ በአንድ ጊዜ በቦታ ፈላጊው እና አሁን ባለው ፈታሽ የሚመለሰውን የሞተርን rotor ቦታ ተንትኖ በማስኬድ በቅጽበት ውሳኔዎችን ይሰጣል እና ተከታታይ የአፈፃፀም ትዕዛዞችን ያወጣል። የተለወጠውን እምቢተኛ ሞተር ይቆጣጠሩ. በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎችን አሠራር ማስተካከል. የመቆጣጠሪያው አፈፃፀም እና የማስተካከያ ተለዋዋጭነት በማይክሮፕሮሰሰር ሶፍትዌር እና ሃርድዌር መካከል ባለው የአፈፃፀም ትብብር ላይ የተመሠረተ ነው።

ሐ. የአቀማመጥ ጠቋሚ
የተቀየረ እምቢተኛ ሞተሮች የቁጥጥር ስርዓቱን በሞተር rotor አቀማመጥ ፣ ፍጥነት እና ወቅታዊ ለውጦች ላይ ምልክቶችን ለማቅረብ ከፍተኛ ትክክለኛነትን የቦታ መመርመሪያዎችን ይፈልጋሉ እና የተቀየረውን እምቢተኛ ሞተር ጫጫታ ለመቀነስ ከፍተኛ የመቀየሪያ ድግግሞሽ ያስፈልጋቸዋል።

2.4.3 የተቀየረ የማይፈለጉ ሞተሮች ድክመቶች

የተለወጠው የፍቃደኝነት ሞተር ቁጥጥር ስርዓት ከሌሎች ሞተሮች ቁጥጥር ስርዓቶች የበለጠ ትንሽ የተወሳሰበ ነው። የቦታ መመርመሪያው የተለወጠው የዝግመተ ለውጥ ሞተር ዋና አካል ነው, እና አፈፃፀሙ በተቀየረው የዝግመተ ለውጥ ሞተር ቁጥጥር ስራ ላይ ጠቃሚ ተጽእኖ አለው. የተለወጠው እምቢተኛ ሞተር በእጥፍ ጎልቶ የሚታይ መዋቅር ስለሆነ፣ የማሽከርከር መወዛወዝ መኖሩ የማይቀር ነው፣ እና ጫጫታ የተለወጠው እምቢተኛ ሞተር ዋና ጉዳቱ ነው። ይሁን እንጂ በቅርብ ዓመታት ውስጥ የተደረጉ ጥናቶች እንደሚያሳዩት ምክንያታዊ ዲዛይን, የማምረቻ እና የቁጥጥር ቴክኖሎጂን በመከተል የተቀየረውን እምቢተኛ ሞተር ጩኸት ሙሉ በሙሉ ማፈን ይቻላል.

በተጨማሪም በተቀየረው የፍቃደኝነት ሞተር የውጤት torque ትልቅ መዋዠቅ እና የዲሲ ጅረት የኃይል መቀየሪያው ትልቅ መዋዠቅ በዲሲ አውቶቡስ ላይ ትልቅ የማጣሪያ አቅም መጫን ያስፈልጋል።መኪኖች የዲሲ ሞተርን በተሻለ የቁጥጥር አፈጻጸም እና ዝቅተኛ ዋጋ በመጠቀም በተለያዩ የታሪክ ወቅቶች የተለያዩ የኤሌክትሪክ ሞተሮችን ተቀብለዋል። የሞተር ቴክኖሎጂ ፣የማሽነሪ ማምረቻ ቴክኖሎጂ ፣የኃይል ኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂ እና አውቶማቲክ ቁጥጥር ቴክኖሎጂ ፣ኤሲ ሞተሮች ቀጣይነት ባለው እድገት። ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች እና የተቀየረ እምቢተኛ ሞተሮች ከዲሲ ሞተሮች የላቀ አፈጻጸም ያሳያሉ፣ እና እነዚህ ሞተሮች ቀስ በቀስ የዲሲ ሞተሮችን በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ውስጥ ይተኩታል። ሠንጠረዥ 1 በዘመናዊ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የተለያዩ የኤሌክትሪክ ሞተሮች መሰረታዊ አፈፃፀምን ያወዳድራል. በአሁኑ ጊዜ ተለዋጭ ሞተሮች ፣ቋሚ ማግኔት ሞተሮችን ፣የተቀያየሩ ሞተሮች እና የመቆጣጠሪያ መሳሪያዎቻቸው ዋጋ አሁንም በአንፃራዊነት ከፍተኛ ነው። ከጅምላ ምርት በኋላ የእነዚህ ሞተሮች እና የንጥል መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ዋጋዎች በፍጥነት ይቀንሳሉ, ይህም ኢኮኖሚያዊ ጥቅሞችን የሚያሟላ እና የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ዋጋ እንዲቀንስ ያደርገዋል.