Stapmotors is vandag een van die mees uitdagende motors. Hulle beskik oor hoë-presisie trap, hoë resolusie en gladde beweging. Stapmotors benodig oor die algemeen aanpassing om optimale werkverrigting in spesifieke toepassings te behaal.Dikwels is pasgemaakte ontwerpeienskappe statorwikkelpatrone, askonfigurasies, pasgemaakte omhulsels en gespesialiseerde laers, wat die ontwerp en vervaardiging van stapmotors uiters uitdagend maak.Die motor kan ontwerp word om by die toepassing te pas, eerder as om die toepassing te dwing om die motor te pas, kan 'n buigsame motorontwerp minimale spasie opneem.Mikro-stapmotors is moeilik om te ontwerp en vervaardig en kan dikwels nie met groter motors meeding nie Op die gebied van outomatisering, veral toepassings wat hoë presisie vereis, soos mikropompe, vloeistofmeting en beheer, knypkleppe en optiese sensorbeheer.Mikro-stapmotors kan selfs in elektriese handgereedskap geïntegreer word, soos elektroniese pipette, waar hibriede stapmotors voorheen nie moontlik was om te integreer nie.
Miniaturisering is 'n deurlopende bekommernis in baie nywerhede en was een van die hoofneigings die afgelope paar jaar, met bewegings- en posisioneringstelsels wat kleiner, kragtiger motors benodig vir produksie, toetsing of alledaagse laboratoriumgebruik.Die motorbedryf ontwerp en bou al lank klein stapmotors, en motors wat klein genoeg is om in baie toepassings te bestaan, bestaan steeds nie.Waar motors klein genoeg is, het hulle nie die spesifikasies wat vir die toepassing vereis word nie, soos om genoeg wringkrag of spoed te verskaf om mededingend in die mark te wees.Die hartseer opsie is om 'n grootraam-stapmotor te gebruik en al die ander komponente rondom terug te trek, dikwels deur spesiale hakies en ekstra hardeware te monteer.Bewegingsbeheer in hierdie klein area is uiters uitdagend, wat ingenieurs dwing om 'n kompromie aan te gaan oor die ruimtelike struktuur van die toestel.
Standaard borsellose GS-motors is struktureel en meganies selfondersteunend. Die rotor hang binne die stator deur eindkappe aan albei kante. Enige randapparatuur wat gekoppel moet word, word gewoonlik aan die eindkappe vasgebout, wat maklik tot 50% van die totale lengte van die motor beslaan.Raamlose motors verminder vermorsing en oortolligheid deur die behoefte aan bykomende monteerhakies, plate of hakies uit te skakel, en alle strukturele en meganiese ondersteunings wat deur die ontwerp vereis word, kan direk in die motor geïntegreer word.Die voordeel hiervan is dat die stator en rotor naatloos in die stelsel geïntegreer kan word, wat die grootte verklein sonder om prestasie in te boet.
Miniaturisering van stapmotors is uitdagend. Die werkverrigting van 'n motor is direk verwant aan sy grootte. Soos die raamgrootte afneem, neem die spasie vir die rotormagnete en windings ook af, wat nie net die maksimum wringkrag-uitset wat beskikbaar is, beïnvloed nie, maar dit sal ook die loopspoed van die motor beïnvloed.Die meeste pogings om 'n NEMA6-grootte hibriede stapmotor in die verlede te maak, het misluk, wat dus wys dat die raamgrootte van die NEMA6 te klein is om enige nuttige werkverrigting te lewer.Deur ervaring in pasgemaakte ontwerp en kundigheid in verskeie dissiplines toe te pas, kon die motorbedryf 'n hibriede stapmotortegnologie suksesvol skep wat op ander gebiede misluk het. beskikbare dinamiese wringkrag, maar bied ook 'n hoë vlak van akkuraatheid. 'n Tipiese permanente magneetmotor het 20 treë per omwenteling, of 'n traphoek van 18 grade, en met 'n 3,46 grade-motor is dit in staat om 5,7 keer die resolusie te verskaf. Hierdie hoër resolusie vertaal direk in hoër akkuraatheid, wat 'n hibriede stapmotor verskaf.Gekombineer met hierdie staphoekverandering, en die lae traagheid-rotorontwerp, is die motor in staat om meer as 28 gram dinamiese wringkrag te bereik teen snelhede wat 8 000 rpm nader, wat soortgelyke spoedprestasie as 'n standaard borsellose GS-motor lewer.Deur die traphoek van 'n tipiese 1,8 grade tot 3,46 grade te vergroot, stel hulle in staat om byna dubbel die houwringkrag van die naaste mededingende ontwerpe te bereik, en teen tot 56 g/in is die houwringkrag byna dieselfde grootte (tot 14 g/ in) vier keer dié van konvensionele permanente magneet-stapmotors.
Mikro-stapmotors kan in 'n verskeidenheid industrieë gebruik word wat 'n kompakte struktuur benodig terwyl 'n hoë vlak van akkuraatheid gehandhaaf word, veral in die mediese industrie, van noodkamers tot pasiëntbed tot laboratoriumtoerusting, mikro-stapmotors is meer koste-effektief. hoog.Daar is tans baie belangstelling in handpipette. Mikro-stapmotors bied die hoë resolusie wat nodig is vir presiese reseptering van chemikalieë. Hierdie motors bied hoër wringkrag en hoër gehalte.Vir die laboratorium word die klein stapmotor die maatstaf van kwaliteit.Die kompakte grootte maak die miniatuur-stapmotor die perfekte oplossing, of dit nou 'n robotarm of 'n eenvoudige XYZ-stadium is, stapmotors is maklik om te koppel en kan ooplus- of geslotelusfunksionaliteit verskaf.
Postyd: Aug-05-2022 
