Wat is 'n outonome bestuurstelsel?Die outomatiese bestuurstelsel verwys na die treinbedryfstelsel waarin die werk wat deur die treindrywer verrig word ten volle geoutomatiseer en hoogs sentraal beheer word.Die outomatiese bestuurstelsel het funksies soos outomatiese wakker en slaap, outomatiese in- en uitgang van die parkeerterrein, outomatiese skoonmaak, outomatiese bestuur, outomatiese parkering, outomatiese oop- en toemaak van deure, outomatiese foutherstel, ens.Die bereiking van ten volle outomatiese werking bespaar energie en optimaliseer 'n redelike passing tussen stelsel se energieverbruik en spoed.
Die stedelike spoorvervoer wat deur die outonome bestuurstelsel vereis word, het 'n hoë vlak van interkonnektiwiteit, veiligheid, spoed en gerief.Sedert die 1990's, met die ontwikkeling van kommunikasie-, beheer- en netwerktegnologie, kan grootkapasiteit, tweerigting-inligtingoordrag tussen moltreinwaens gerealiseer word, wat 'n ware outonome bestuurstelsel word vir die hoëdigtheid, grootkapasiteit moltreinstelsel. die moontlikheid verskaf het.
Kenmerke van outomatiese bestuurstelsels
Die hooffunksie van die outomatiese bestuurstelsel is die tweerigting-inligtingoordrag van die grondvoertuig en die sintese en noodbehandeling van die operasieorganisasie.Die trein-grond inligting-oordragkanaal is 'n belangrike deel van die outomatiese beheerstelsel vir treinbedryf. Die aanboordtoerusting van die outomatiese beheerstelsel maak heeltemal staat op die bestuursbeheeropdragte wat van die grondbeheersentrum ontvang word om te bestuur, en hou toesig oor die werklike spoed van die trein en die spoedbevel wat op die grond toegelaat word intyds. Wanneer die spoed van die trein die spoedgrens op die grond oorskry, sal die aan boord toerusting rem implementeer om die veilige werking van die trein te verseker.
Die outomatiese bestuurstelsel realiseer die funksies van outomatiese aansit en outomatiese werking van die trein, vastepuntparkering by die stasie, outomatiese bestuur en outomatiese terugkeer, en outomatiese in- en uitgang van die depot. Voer outomatiese diagnose uit, stuur treintoerustingstatus en foutalarminligting na die beheersentrum, klassifiseer verskeie foute en onverwagte situasies, en maak wegdoeningsplanne.
Sleuteltegnologieë van outonome bestuurstelsels
Die outonome bestuurstelsel is 'n omvattende stelsel wat baie hoëtegnologieë bymekaarbring. Die verkryging van omgewingsinligting en intelligente besluitnemingsbeheer as 'n sleutelskakel hang af van die innovasie en deurbraak van 'n reeks hoëtegnologietegnologieë soos sensortegnologie, beeldherkenningstegnologie, elektroniese en rekenaartegnologie en beheertegnologie.Die vinnige ontwikkeling van bestuurderlose motors hang af van tegnologiese deurbrake en innovasies in baie aspekte.
Sleuteltegnologieë wat verband hou met outonome bestuurstelsels, insluitend omgewingspersepsie, logiese redenasie en besluitneming, bewegingsbeheer, verwerkerprestasie, ens.Met vooruitgang in masjienvisie (soos 3D-kamerategnologie), patroonherkenningsagteware (soos optiese karakterherkenningsprogramme) en lidar-stelsels (wat globale posisioneringstegnologie en ruimtelike data kombineer), kan boordrekenaars Die data word gekombineer om te beheer die bestuur van die motor.Daar kan gesê word dat die vooruitgang van tegnologie die hoeksteen gelê het vir die ontwikkeling van "outonome bestuur" van verskeie motorvervaardigers.Aan die ander kant is daar nog 'n paar belangrike tegniese probleme wat in die popularisering opgelos moet word, insluitend die kommunikasieprotokolspesifikasie tussen voertuie, die probleem van gedeelde bane deur onbemande voertuie, die vestiging van 'n algemene sagteware-ontwikkelingsplatform, die samesmelting van inligting tussen verskeie sensors, en die passing van visie-algoritmes. Omgewingsaanpasbaarheidskwessies, ens.
Daar is geen twyfel dat outonome bestuur sedert die uitvinding van die motor 'n groot ontwrigtende innovasie geword het nie.Die impak daarvan word nie net in die motorbedryf weerspieël nie, maar het ook 'n groot impak op maatskaplike ontwikkeling en die reisstelsel.Wat outonome rybaanpraktyke betref, of dit nou Huawei, Baidu of Tesla is wat sy eie motors maak, vind hulle almal hul plek voor die neiging en anker die afsienbare toekoms.
Postyd: 23 Mei 2022