Onlangs het Bloomberg Businessweek 'n artikel gepubliseer met die titel "Waar is" bestuurderloos” opskrif?“Die artikel het daarop gewys dat die toekoms van onbemande bestuur baie ver weg is.

Die redes wat gegee word, is min of meer soos volg:

“Onbemande bestuur kos baie geld en tegnologie vorder stadig; outonome bestuuris nie noodwendig veiliger as menslike bestuur nie; diep leer kan nie alle hoekgevalle hanteer, ens.

Die agtergrond van Bloomberg se bevraagtekening van onbemande bestuur is dat die landingsnodus van onbemande bestuur inderdaad die meeste mense se verwagtinge oortref het.Bloomberg het egter net 'n paar oppervlakkige probleme van onbemande bestuur gelys, maar nie verder gegaan nie, en omvattend die ontwikkelingstatus en toekomstige vooruitsigte van onbemande bestuur voorgestel.

Dit is maklik misleidend.

Die konsensus in die motorbedryf is dat outonome bestuur 'n natuurlike toepassingsscenario vir kunsmatige intelligensie is. Nie net Waymo, Baidu, Cruise, ens. is daarby betrokke nie, maar baie motormaatskappye het ook die rooster vir outonome bestuur gelys, en die uiteindelike doelwit is bestuurderlose bestuur.

As 'n jarelange waarnemer van die outonome ryruimte, sien die XEV-instituut die volgende:

• In sommige stedelike gebiede in China is dit reeds baie gerieflik om 'n Robotaxi per selfoon te bespreek.
• Met die ontwikkeling van tegnologie word die beleid ook voortdurend verbeter.Sommige stede het agtereenvolgens demonstrasiesones geopen vir die kommersialisering van outonome bestuur. Onder hulle het Beijing Yizhuang, Shanghai Jiading en Shenzhen Pingshan outonome bestuursarena's geword.Shenzhen is ook die eerste stad ter wêreld wat wetgewing vir L3 outonome bestuur instel.
• L4 se slimbestuurprogram het dimensie verminder en die passasiersmotormark betree.
• Die ontwikkeling van onbemande bestuur het ook veranderinge in lidar, simulasie, skyfies en selfs die motor self veroorsaak.

Agter die verskillende skerms, hoewel daar verskille in die ontwikkelingsvordering van outonome bestuur tussen China en die Verenigde State is, is die gemeenskaplikheid dat die vonke van die outonome rybaan eintlik momentum ophoop.

1. Bloomberg het bevraagteken: "outonome bestuur is nog ver weg"

Verstaan ​​eers 'n standaard.

Volgens die standaarde van die Chinese en Amerikaanse nywerhede behoort onbemande bestuur tot die hoogste vlak van outomatiese bestuur, wat L5 genoem word onder die Amerikaanse SAE-standaard en vlak 5 onder die Chinese outomatiese bestuursvlakstandaard.

Onbemande bestuur is die koning van die stelsel, ODD is ontwerp om in 'n onbeperkte reeks te werk, en die voertuig is ten volle outonoom.

Dan kom ons by die Bloomberg-artikel.

Bloomberg het meer as 'n dosyn vrae in die artikel gelys om te bewys dat outonome bestuur nie sal werk nie.

Hierdie probleme is hoofsaaklik:

• Dit is tegnies moeilik om 'n onbeskermde linksdraai te maak;
• Nadat $100 miljard belê is, is daar steeds geen selfbesturende voertuie op die pad nie;
• Die konsensus in die bedryf is dat bestuurderlose motors nie vir dekades sal wag nie;
• Die markwaarde van Waymo, die voorste outonome bestuurmaatskappy, het van $170 miljard tot $30 miljard vandag gedaal;
• Die ontwikkeling van vroeë selfbestuurspelers ZOOX en Uber was nie glad nie;
• Die ongeluksyfer wat deur outonome bestuur veroorsaak word, is hoër as dié van menslike bestuur;
• Daar is geen stel toetskriteria om te bepaal of bestuurderlose motors veilig is nie;
• Google(waymo) het nou 20 miljoen myl se rydata, maar om te bewys dat dit minder sterftes as busbestuurders veroorsaak het, sal dit nodig wees om nog 25 keer die ryafstand by te voeg, wat beteken dat Google nie kan bewys dat outonome bestuur veiliger sal wees nie;
• Rekenaars se diepleertegnieke weet nie hoe om baie algemene veranderlikes op die pad te hanteer nie, soos duiwe op stadsstrate;
• Die randkaste, of hoekkaste, is oneindig, en dit is moeilik vir 'n rekenaar om hierdie scenario's deeglik te hanteer.

Bogenoemde probleme kan eenvoudig in drie kategorieë geklassifiseer word: die tegnologie is nie goed nie, die sekuriteit is nie genoeg nie, en dit is moeilik om in besigheid te oorleef.

Van buite die bedryf kan hierdie probleme beteken dat outonome bestuur werklik sy toekoms verloor het, en dit is onwaarskynlik dat jy in jou leeftyd in 'n outonome motor wil ry.

Die kerngevolgtrekking van Bloomberg is dat outonome bestuur vir 'n lang tyd moeilik gewild sal wees.

Trouens, so vroeg as Maart 2018 het iemand op Zhihu gevra: “Kan China binne tien jaar bestuurderlose motors gewild maak? ”

Van die vraag tot vandag gaan daar elke jaar iemand op om die vraag te beantwoord. Benewens sommige sagteware-ingenieurs en outonome bestuur-entoesiaste, is daar ook maatskappye in die motorbedryf soos Momenta en Weimar. Almal het verskeie antwoorde bygedra, maar tot dusver is daar nog geen antwoord nie. Mense kan 'n definitiewe antwoord gee gebaseer op feite of logika.

Een ding wat Bloomberg en sommige Zhihu-respondente gemeen het, is dat hulle te besorgd is oor tegniese probleme en ander onbenullige kwessies, en sodoende die ontwikkelingstendens van outonome bestuur ontken.

Kan outonome bestuur dus wydverspreid word?

2. China se outonome bestuur is veilig

Ons wil eers Bloomberg se tweede vraag uitklaar, of outonome bestuur veilig is.

Want in die motorbedryf is veiligheid die eerste struikelblok, en as outonome bestuur die motorbedryf moet betree, is daar geen manier om daaroor te praat sonder veiligheid nie.

So, is outonome bestuur veilig?

Hier moet ons dit duidelik maak dat outonome bestuur, as 'n tipiese toepassing op die gebied van kunsmatige intelligensie, onvermydelik sal lei tot verkeersongelukke vanaf sy opkoms tot volwassenheid.

Net so gaan die popularisering van nuwe reisgereedskap soos vliegtuie en hoëspoedspore ook gepaard met ongelukke, wat die prys van tegnologiese ontwikkeling is.

Vandag is outonome bestuur besig om die motor weer uit te vind, en hierdie revolusionêre tegnologie sal menslike bestuurders bevry, en dit alleen is bemoedigend.

Die ontwikkeling van wetenskap en tegnologie sal ongelukke meebring, maar dit beteken nie dat kos laat vaar word as gevolg van verstikking nie. Wat ons kan doen, is om die tegnologie te laat aanhou verbeter, en terselfdertyd kan ons 'n laag versekering vir hierdie risiko verskaf.

As 'n langtermyn-waarnemer op die gebied van outonome bestuur, het die XEV Navorsingsinstituut opgemerk dat China se beleid en tegniese roetes (fietsintelligensie + voertuig-pad-koördinasie) 'n veiligheidsslot op outonome bestuur plaas.

Neem Beijing Yizhuang as 'n voorbeeld, van die vroeë selfbesturende taxi's met 'n veiligheidsbeampte in die hoofbestuurder, tot die huidige onbemande outonome voertuie, is die veiligheidsbeampte in die hoofbestuurder se sitplek gekanselleer, en die medebestuurder is toegerus met 'n veiligheidsbeampte en remme. Die beleid is vir outonome bestuur. Dit is stap vir stap vrygestel.

Die rede is baie eenvoudig. China was nog altyd mensgerig, en die staatsdepartemente, wat die reguleerders van outonome bestuur is, is versigtig genoeg om persoonlike veiligheid in die belangrikste posisie te plaas en "arm tot die tande" vir passasiersveiligheid.In die proses om die ontwikkeling van outonome bestuur te bevorder, het alle streke geleidelik geliberaliseer en geleidelik gevorder vanaf die stadiums van die hoofbestuurder met 'n veiligheidsbeampte, die navigator met 'n veiligheidsbeampte, en geen veiligheidsbeampte in die motor nie.

In hierdie regulatoriese konteks moet outonome bestuurmaatskappye by streng toegangsvoorwaardes hou, en die scenariotoets is 'n orde van grootte hoër as die menslike bestuurslisensievereistes.Byvoorbeeld, om die hoogste vlak T4-nommerplaat in die outonome bestuurstoets te kry, moet die voertuig 100% van die 102 toneeldekkingstoetse slaag.

Volgens die werklike werkingsdata van baie demonstrasiegebiede is die veiligheid van outonome bestuur baie beter as dié van menslike bestuur. In teorie kan ten volle onbemande outonome bestuur geïmplementeer word.In die besonder, die Yizhuang-demonstrasiesone is meer gevorderd as die Verenigde State en het veiligheid buite die internasionale vlak.

Ons weet nie of outonome bestuur in die Verenigde State veilig is nie, maar in China is outonome bestuur gewaarborg.

Nadat ons die veiligheidskwessies uitgeklaar het, kom ons kyk na Bloomberg se eerste kernvraag, is outonome bestuurstegnologie haalbaar?

3. Tegnologie beweeg in klein treetjies vorentoe in die diepwatergebied, hoewel dit ver en naby is

Om te evalueer of outonome bestuurstegnologie werk, hang dit daarvan af of die tegnologie aanhou verbeter en of dit die probleme op die toneel kan oplos.

Tegnologiese vooruitgang word eerstens weerspieël in die veranderende vorm van selfbesturende motors.

Van die aanvanklike grootskaalse aankoop van Dajielong en Lincoln Mkzvoertuie deur selfbesturende maatskappye soos Waymo, en heraanpassing van na-installasie, na die samewerking met motormaatskappye in voorlaai-massaproduksie, en vandag het Baidu begin om voertuie te vervaardig wat toegewy is aan outonome taxi-scenario's. Die finale vorm van onbemande voertuie en selfbesturende motors kom geleidelik na vore.

Die tegnologie word ook weerspieël in die vraag of dit probleme in meer scenario's kan oplos.

Tans betree die ontwikkeling van outonome bestuurstegnologie diep water.

Die betekenis van die diepwatergebiedis hoofsaaklik dat die tegniese vlak meer komplekse scenario's begin hanteer.Soos stedelike paaie, die klassieke onbeskermde linksdraai-probleem, ensovoorts.Daarbenewens sal daar meer komplekse hoeksake wees.

Dit het die pessimisme van die hele bedryf versprei, tesame met die ingewikkelde eksterne omgewing, wat uiteindelik tot 'n hoofwinter gelei het.Die mees verteenwoordigende gebeurtenis is die vertrek van Waymo-bestuurders en die skommelinge in waardasie.Dit wek die indruk dat outonome bestuur 'n trog betree het.

Trouens, die hoofspeler het nie opgehou nie.

Vir die duiwe en ander kwessies wat Bloomberg in die artikel geopper het.Trouens,keëls, diere en linksdraaie is tipiese stedelike padtonele in China, en Baidu se selfbesturende voertuie het geen probleem om hierdie tonele te hanteer nie.

Baidu se oplossing is om visie- en lidar-samesmeltingsalgoritmes te gebruik vir akkurate identifikasie in die gesig van lae hindernisse soos keëls en klein diere.'n Baie praktiese voorbeeld is dat sommige media die toneel teëgekom het van die selfbesturende voertuig wat takke op die pad ontduik het wanneer hulle in 'n Baidu-selfbesturende motor gery het.

Bloomberg het ook genoem dat Google se selfry-myl nie veiliger kan wees as menslike bestuurders nie.

Trouens, die toetseffek van 'n enkele gevallopie kan nie die probleem verklaar nie, maar die skaalwerking en toetsresultate is genoeg om die veralgemeningsvermoë van outomatiese bestuur te bewys.Tans het die totale kilometers van Baidu Apollo outonome bestuurstoets 36 miljoen kilometer oorskry, en die kumulatiewe bestelvolume het 1 miljoen oorskry. Op hierdie stadium kan die afleweringsdoeltreffendheid van Apollo outonome bestuur op komplekse stedelike paaie 99,99% bereik.

In reaksie op die interaksie tussen die polisie en die polisie, is Baidu se onbemande voertuie ook toegerus met 5G-wolkbestuur, wat die verkeerspolisie se bevel deur parallelbestuur kan volg.

Outonome bestuurstegnologie verbeter voortdurend.

Ten slotte word tegnologiese vooruitgang ook weerspieël in die toenemende sekuriteit.

Waymo het in 'n koerant gesê, "Ons KI-bestuurder kan 75% van ongelukke vermy en ernstige beserings met 93% verminder, terwyl die menslike bestuurdermodel onder ideale toestande slegs 62,5% van ongelukke kan vermy en verminder 84% is ernstig beseer."

TeslaseAutopilot ongeluksyfer daal ook.

Volgens veiligheidsverslae wat deur Tesla bekend gemaak is, is 'n gemiddelde verkeersongeluk in die vierde kwartaal van 2018 aangemeld vir elke 2,91 miljoen myl wat tydens Autopilot-geaktiveerde bestuur gery is.In die vierde kwartaal van 2021 was daar gemiddeld een botsing per 4,31 miljoen myl gery in Autopilot-geaktiveerde bestuur.

Dit wys dat die Autopilot-stelsel al hoe beter word.

Die kompleksiteit van tegnologie bepaal dat outonome bestuur nie oornag bereik kan word nie, maar dit is nie nodig om klein gebeurtenisse te gebruik om die groot tendens te ontken en blindelings sleg te sing nie.

Vandag se outonome bestuur is dalk nie slim genoeg nie, maar om klein treetjies te neem is ver weg.

4. Onbemande bestuur kan gerealiseer word, en vonke sal uiteindelik 'n prairie-vuur laat ontstaan

Laastens, die Bloomberg-artikel se argument dat nadat $100 miljard uitgebrand is, stadig sal wees, en dat outonome bestuur dekades sal neem.

Tegnologie los probleme van 0 tot 1 op.Besighede los probleme van 1 tot 10 tot 100 op.Kommersialisering kan ook as 'n vonk verstaan ​​word.

Ons het gesien dat terwyl die voorste spelers voortdurend hul tegnologie herhaal, hulle ook kommersiële bedrywighede ondersoek.

Tans is Robotaxi die belangrikste landingstoneel van onbemande bestuur.Benewens die verwydering van veiligheidsbeamptes en die besparing van die koste van menslike bestuurders, verminder selfbestuurmaatskappye ook die koste van voertuie.

Baidu Apollo, wat aan die voorpunt is, het voortdurend die koste van onbemande voertuie verlaag totdat hy vanjaar 'n laerkoste onbemande voertuig RT6 vrygestel het, en die koste het gedaal van 480 000 yuan in die vorige generasie tot 250 000 yuan nou.

Die doel is om die reismark te betree, om die sakemodel van taxi's en aanlyn-motoraansoek te ondermyn.

Trouens, taxi's en aanlyn-motorversoekdienste bedien C-eindgebruikers aan die een kant, en ondersteun bestuurders, taximaatskappye en platforms aan die ander kant, wat as 'n lewensvatbare sakemodel geverifieer is.Vanuit die perspektief van sakemededinging, wanneer die koste van Robotaxi, wat nie bestuurders benodig nie, laag genoeg is, veilig genoeg is en die skaal groot genoeg is, is die markaandrywingseffek sterker as dié van taxi's en aanlyn motorversoek.

Waymo doen ook iets soortgelyks. Aan die einde van 2021 het dit 'n samewerking bereik met Ji Krypton, wat 'n bestuurderlose vloot sal vervaardig om eksklusiewe voertuie te verskaf.

Meer kommersialiseringsmetodes kom ook na vore, en sommige toonaangewende rolspelers werk saam met motormaatskappye.

Neem Baidu as 'n voorbeeld, sy selfparkerende AVP-produkte is massavervaardig en afgelewer in WM Motor W6, Great WallHaval, GAC Egypt-veiligheidsmodelle en die Pilot Assisted Driving ANP-produkte is aan die einde van Junie vanjaar aan WM Motor gelewer.

Vanaf die eerste kwartaal van vanjaar het Baidu Apollo se totale verkope 10 miljard yuan oorskry, en Baidu het onthul dat hierdie groei hoofsaaklik gedryf is deur die verkoopspyplyn van groot motorvervaardigers.

Die vermindering van koste, betree die stadium van kommersiële bedryf, of die vermindering van dimensionaliteit en samewerking met motormaatskappye, dit is die grondslag vir onbemande bestuur.

In teorie, wie ook al die koste die vinnigste kan besnoei, kan Robotaxi in die mark bring.Te oordeel na die verkenning van toonaangewende rolspelers soos Baidu Apollo, het dit sekere kommersiële uitvoerbaarheid.

In China speel tegnologiemaatskappye nie 'n eenmanvertoning op die bestuurderlose baan nie, en beleide begelei hulle ook ten volle.

Outonome bestuurstoetsgebiede in eerstevlakstede soos Beijing, Sjanghai en Guangzhou het reeds bedrywighede begin.

Binnelandse stede soos Chongqing, Wuhan en Hebei is ook aktief besig om outonome bestuurstoetsgebiede te ontplooi. Omdat hulle in die venster van industriële mededinging is, is hierdie binnelandse stede nie minder as eerstevlakstede wat beleidskrag en innovasie betref nie.

Die beleid het ook 'n belangrike stap geneem, soos Shenzhen se wetgewing vir L3, ens., wat die aanspreeklikheid van verkeersongelukke op verskillende vlakke bepaal.

Gebruikersbewustheid en aanvaarding van outonome bestuur neem toe.Op grond hiervan neem die aanvaarding van outomatiese geassisteerde bestuur toe, en bied Chinese motormaatskappye ook gebruikers van stedelike vlieënierbystandbestuurfunksies aan.

Al die bogenoemde is nuttig vir die popularisering van onbemande bestuur.

Sedert die Amerikaanse departement van verdediging die ALV-land outomatiese vaartprogram in 1983 van stapel gestuur het, en sedertdien het Google, Baidu, Cruise, Uber, Tesla, ens. by die baan aangesluit. Vandag, hoewel onbemande voertuie nog nie wyd gewild is nie, is outonome bestuur op pad. Stap vir stap na die finale evolusie van onbemande bestuur.

Langs die pad het bekende kapitaal hier saamgedrom.

Vir nou is dit genoeg dat daar kommersiële maatskappye is wat bereid is om te probeer en beleggers wat dit langs die pad ondersteun.

Die diens wat goed werk, is die manier van menslike reis, en as dit misluk, sal dit natuurlik opgee.Om 'n stap terug te gee, vereis enige tegnologiese evolusie van die mensdom dat pioniers probeer. Nou is sommige kommersiële maatskappye wat outonome bestuur bereid is om tegnologie te gebruik om die wêreld te verander, wat ons kan doen is om 'n bietjie meer tyd te gee.

Jy mag dalk vra, hoe lank sal dit neem vir outonome bestuur om te arriveer?

Ons kan nie 'n definitiewe tydstip gee nie.

Daar is egter 'n paar verslae beskikbaar vir verwysing.

In Junie vanjaar het KPMG 'n "2021 Global Auto Industry Executive Survey"-verslag vrygestel, wat toon dat 64% van die bestuurders glo dat selfbesturende motorvoertuie en snelafleweringsvoertuie teen 2030 in groot Chinese stede gekommersialiseer sal word.

Spesifiek, teen 2025 sal hoëvlak outonome bestuur in spesifieke scenario's gekommersialiseer word, en die verkope van motors wat toegerus is met gedeeltelike of voorwaardelike outonome bestuursfunksies sal meer as 50% van die totale aantal motors verkoop uitmaak; teen 2030 sal outonome bestuur op hoë vlak in Dit word wyd op hoofweë en op groot skaal in sommige stedelike paaie gebruik; teen 2035 sal hoëvlak-outonome bestuur wyd in die meeste dele van China gebruik word.

Oor die algemeen is die ontwikkeling van onbemande bestuur nie so pessimisties soos in die Bloomberg-artikel nie. Ons is meer gewillig om te glo dat vonke uiteindelik 'n prairie-vuur sal begin, en tegnologie sal uiteindelik die wêreld verander.